本書系統(tǒng)介紹了高速視頻測(cè)量系統(tǒng)構(gòu)建及影像序列解析與分析的關(guān)鍵問題，并重點(diǎn)介紹了高速視頻測(cè)量在土木工程中的應(yīng)用，希望從原理以及實(shí)際應(yīng)用的角度給出相應(yīng)的解決方法。本書通過理論方法、軟硬件系統(tǒng)和工程應(yīng)用三篇詳細(xì)介紹了高速視頻測(cè)量的原理與技術(shù)方法及在土木工程的應(yīng)用，主要包括以下內(nèi)容：（1）理論方法篇。介紹了高速視頻測(cè)量原理、高

本書以試驗(yàn)研究與理論分析相結(jié)合，輔以數(shù)值仿真方法，對(duì)SFRC的準(zhǔn)靜態(tài)、中應(yīng)變率和高應(yīng)變率力學(xué)性能進(jìn)行深入研究。研究的材料涉及：普通混凝土、高強(qiáng)混凝土、活性粉末混凝土、鋼纖維混凝土、聚丙烯混凝土、鋼纖維-聚丙烯混凝土等；相應(yīng)的材料性能包括：準(zhǔn)靜態(tài)力學(xué)性能、SHPB沖擊壓縮性能、沖擊劈裂拉伸性能、層裂性能、氣體炮高速?zèng)_擊性

本書圍繞鋼鐵材料制備、成形及連接中的基礎(chǔ)原理、基本工藝及方法，介紹了鋼鐵冶金基本原理及工藝、凝固原理及鑄造工藝、壓力加工基礎(chǔ)理論及常見的鍛壓、軋制、擠壓工藝、焊接理論及主要工藝以及薄膜材料、金屬材料基復(fù)合材料制備基礎(chǔ)原理及工藝。

本書介紹鋼的生產(chǎn)過程及其對(duì)鋼材質(zhì)量的影響，鋼的冶金質(zhì)量及其檢驗(yàn)；合金元素對(duì)鋼中相變的影響及鋼中的各種組織；合金元素對(duì)鋼的性能的影響，這些性能包括強(qiáng)度、韌性、淬透性、熱變形性能、各種冷變形性能、焊接性能、切削加工性能，以及這些性能的檢測(cè)方法；各主要鋼類的的成分、熱處理、組織、性能及其應(yīng)用，這些鋼類有：非合金鋼、微合金鋼、

本書介紹鋼的生產(chǎn)過程及其對(duì)鋼材質(zhì)量的影響，鋼的冶金質(zhì)量及其檢驗(yàn)；合金元素對(duì)鋼中相變的影響及鋼中的各種組織；合金元素對(duì)鋼的性能的影響，這些性能包括強(qiáng)度、韌性、淬透性、熱變形性能、各種冷變形性能、焊接性能、切削加工性能，以及這些性能的檢測(cè)方法；各主要鋼類的的成分、熱處理、組織、性能及其應(yīng)用，這些鋼類有：非合金鋼、微合金鋼、

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本書介紹鋼的生產(chǎn)過程及其對(duì)鋼材質(zhì)量的影響，鋼的冶金質(zhì)量及其檢驗(yàn)；合金元素對(duì)鋼中相變的影響及鋼中的各種組織；合金元素對(duì)鋼的性能的影響，這些性能包括強(qiáng)度、韌性、淬透性、熱變形性能、各種冷變形性能、焊接性能、切削加工性能，以及這些性能的檢測(cè)方法；各主要鋼類的的成分、熱處理、組織、性能及其應(yīng)用，這些鋼類有：非合金鋼、微合金鋼、

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可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯(cuò)性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測(cè)、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動(dòng)容錯(cuò)控制、自