本書(shū)突出船舶控制工程技術(shù)特點(diǎn)，既力求掌握控制理論的相關(guān)理論知識(shí)，又立足于實(shí)踐與應(yīng)用。結(jié)合筆者多年來(lái)夯實(shí)的前期研究工作積累，系統(tǒng)地總結(jié)了船舶智能航行制導(dǎo)與控制的基本理論和方法。本書(shū)共8章，主要內(nèi)容為：緒論、基本概念與基礎(chǔ)理論、最小參數(shù)化條件下的船舶智能制導(dǎo)與魯棒控制、考慮執(zhí)行器配置約束的船舶智能制導(dǎo)與魯棒控制、海洋工程環(huán)

主要內(nèi)容包括：1）非線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)求解方法及發(fā)展；2）時(shí)域配點(diǎn)法；3）高維諧波平衡法及其混淆機(jī)理；4）快速諧波平衡技術(shù)；5）高性能全局法的應(yīng)用研究；6）局部變分迭代法；7）局部變分迭代配點(diǎn)法；8）高性能局部法的應(yīng)用研究。本著作旨在成為一本專門(mén)介紹非線性系統(tǒng)高性能求計(jì)算法的論著，將作者近年來(lái)的研究成果進(jìn)行整理歸納和總結(jié)，

本書(shū)介紹了數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的基本概念、基本理論和基本方法，包括線性表、棧和隊(duì)列、字符串、多維矩陣和廣義表、樹(shù)和二叉樹(shù)、圖、排序、查找、索引技術(shù)以及相關(guān)操作的算法，并分析了算法復(fù)雜度，用應(yīng)用實(shí)例說(shuō)明了常用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)在計(jì)算機(jī)中的存儲(chǔ)和實(shí)現(xiàn)。書(shū)中算法采用C++語(yǔ)言描述，適合在MSVC++下使用，也可做適當(dāng)修改后在DEVC++或MSVC

本書(shū)是電子商務(wù)網(wǎng)店美工、網(wǎng)店視覺(jué)設(shè)計(jì)領(lǐng)域的系列化教材之一，以講解與傳授Photoshop軟件的基本知識(shí)與基礎(chǔ)應(yīng)用為主。根據(jù)學(xué)生認(rèn)知特點(diǎn)設(shè)計(jì)理論知識(shí)，根據(jù)企業(yè)工作任務(wù)設(shè)計(jì)項(xiàng)目，根據(jù)崗位精準(zhǔn)需求設(shè)計(jì)內(nèi)容，由淺入深、循序漸進(jìn)地講解了數(shù)字圖像基本知識(shí)、PhotoshopCC圖像處理基礎(chǔ)、選擇與填充的應(yīng)用、圖層的應(yīng)用、路徑與形狀

本書(shū)以營(yíng)銷智能國(guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)為基礎(chǔ)，綜合應(yīng)用人工智能、大數(shù)據(jù)挖掘、客戶關(guān)系管理、數(shù)據(jù)處理和信息識(shí)別等技術(shù)，從多源異構(gòu)的海量數(shù)據(jù)信息開(kāi)始，以企業(yè)高效營(yíng)銷為目標(biāo)導(dǎo)向，將智能化數(shù)據(jù)信息的采集、處理、分析、應(yīng)用納入企業(yè)生產(chǎn)營(yíng)銷環(huán)節(jié)中，實(shí)現(xiàn)中國(guó)企業(yè)全面的數(shù)字化、智能化、技術(shù)化的新?tīng)I(yíng)銷模式。本書(shū)內(nèi)容覆蓋營(yíng)銷、營(yíng)銷智

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本教材共分11章，從基本的操作系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)逐步深入講解操作系統(tǒng)的四大功能，即處理機(jī)管理功能、存儲(chǔ)管理功能、設(shè)備管理功能和文件管理功能。章節(jié)分布第1章是操作系統(tǒng)概述，第2章是進(jìn)程與線程，第3章是進(jìn)程的同步與互斥，第4章是處理器管理，第5章是死鎖，第6章是存儲(chǔ)管理，第7章虛擬存儲(chǔ)，第8章是設(shè)備管理，第9章是文件管理，第10章

本書(shū)是“計(jì)算機(jī)科學(xué)素養(yǎng)”叢書(shū)之一，從初學(xué)者的角度詳細(xì)講解了Python開(kāi)發(fā)中用到的多種技術(shù)，是一本Python入門(mén)教程。全書(shū)共13章，在講解Python開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建及其運(yùn)行機(jī)制、基本語(yǔ)法時(shí)，采用通俗易懂的語(yǔ)言闡述抽象的概念，選用典型、翔實(shí)的案例演示知識(shí)的運(yùn)用。在講解元組、列表、集合、字典、自定義函數(shù)、文件操作、PDF

本書(shū)系統(tǒng)介紹兩種參數(shù)靈敏度理論，定量分析系統(tǒng)各類參數(shù)的變化對(duì)足式機(jī)器人腿部液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制性能的影響程度，為足式機(jī)器人腿部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和補(bǔ)償控制奠定基礎(chǔ)。全書(shū)共6章，第1章主要介紹足式機(jī)器人腿部液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)靈敏度分析的意義與發(fā)展現(xiàn)狀；第2章主要為足式機(jī)器人腿部液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)與腿部關(guān)節(jié)液壓驅(qū)動(dòng)單元數(shù)學(xué)建模、阻

本書(shū)以無(wú)源測(cè)向與定位為主題，總結(jié)提煉該領(lǐng)域的基本原理，整理作者所在研究團(tuán)隊(duì)的一些研究成果。全書(shū)介紹測(cè)向定位的應(yīng)用背景、系統(tǒng)基礎(chǔ)、測(cè)向方法以及定位原理技術(shù)，既包含基礎(chǔ)理論方法，也包含一些**的研究進(jìn)展。