本書是《理論力學》國家級精品課程教材·國家工科力學教學基地規(guī)劃教材。 本書根據(jù)教育部高等工業(yè)學校理論力學教學的基本要求編寫，分為兩冊。第1冊內(nèi)容包話靜力學、運動學、質(zhì)點動力學、質(zhì)點的振動、動力學普遍定量和達朗貝爾原理等；第2冊內(nèi)容包話碰撞、虛位移原理、拉格朗日方程、二自由度系統(tǒng)的振動和剛體動力學等。全書配有思考題、習