《空間機(jī)器人遙操作系統(tǒng)原理》共5章。第1章介紹空間機(jī)器人和遙操作的研究背景、概念、特點(diǎn)、操作模式及其關(guān)鍵技術(shù);第2章介紹自由漂浮空間機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型及受控機(jī)械臂關(guān)節(jié)建模;第3章闡述不確定大時延及其對遙操作的影響和不確定大時延影響消減條件;第4章從大時延、不確定時延及不確定雙向大時延三方面,介紹時延影響消減技術(shù)及在線修正
本書以S7-300基本應(yīng)用為基礎(chǔ),詳細(xì)介紹了變頻、步進(jìn)和伺服控制系統(tǒng)的原理、組成與編程實(shí)現(xiàn)。 全書包括16個項目,按照資訊-計劃-決策-實(shí)施-檢查-評價六步展開,以期讓讀者獲得“完整的做一件事情”的體驗(yàn),強(qiáng)化“完整的做一件事情”的能力。每個項目包括示范實(shí)例、實(shí)踐練習(xí)和擴(kuò)展提升三個部分,對應(yīng)讀者的從跟學(xué)、模仿到獨(dú)立完成
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材由湖南省電子學(xué)會、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場考察等方法,經(jīng)過多次論證,確定了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上編寫而成。
機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)或預(yù)測。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求,采用項目式的編寫形式,詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對典型工作站進(jìn)行仿真的方法;以PQtArt軟件為例,對通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹,講解了操作方法及其在不同行業(yè)
《智能機(jī)器人》主要介紹了智能機(jī)器人的過去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來展望,機(jī)器人設(shè)計與DIY,仿人機(jī)器人,輪式機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手,服務(wù)和玩具機(jī)器人,微型機(jī)器人,網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人,軍用機(jī)器人,機(jī)器人傳感器、驅(qū)動器和控制器,機(jī)器人競賽國內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機(jī)器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨,開展智能機(jī)器人