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工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)(第2版)
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)系列教材是由湖南省電子學(xué)會(huì)、湖南信息產(chǎn)業(yè)職教集團(tuán)組織,湖南科瑞特科技股份有限公司(1+X工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維試點(diǎn)、教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目)、多所高職院校參與,與企業(yè)技術(shù)人員、產(chǎn)品經(jīng)理、銷(xiāo)售與客服人員等用訪談、現(xiàn)場(chǎng)考察等方法,經(jīng)過(guò)多次論證,確定了高職工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)的典型崗位及需求,在此基礎(chǔ)上進(jìn)行編寫(xiě)的。
本書(shū)主要以工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用為主題,包含視覺(jué)在工業(yè)機(jī)器人中的基本組建、視覺(jué)后臺(tái)軟件的環(huán)境搭建、相機(jī)程序的編寫(xiě)、自動(dòng)鎖螺絲系統(tǒng)的視覺(jué)識(shí)別、工件分揀系統(tǒng)的視覺(jué)識(shí)別與定位、手機(jī)尺寸測(cè)量應(yīng)用、自動(dòng)檢測(cè)手機(jī)參數(shù)等內(nèi)容。全書(shū)采用項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的模式編寫(xiě),從第一個(gè)項(xiàng)目中的第一個(gè)任務(wù)逐步深入到工程實(shí)踐的應(yīng)用,由淺到深,逐步深入。 本書(shū)適用于高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生作為教材使用,也適用于工程技術(shù)人員作為參考書(shū)使用。
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