本書全面介紹智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的環(huán)境感知技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、決策技術(shù)、執(zhí)行控制技術(shù)、網(wǎng)聯(lián)通信技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)車系統(tǒng)平臺等相關(guān)知識。其中,環(huán)境感知技術(shù)包括視覺感知技術(shù)、多種雷達感知技術(shù)和多傳感器融合技術(shù);導(dǎo)航定位技術(shù)包括導(dǎo)航定位的定義、方法與精度要求、衛(wèi)星定位技術(shù)、慣性導(dǎo)航定位技術(shù)、基站定位技術(shù)、即時定位與地圖構(gòu)建技術(shù)和電子
"本書內(nèi)容包括汽車概述、汽車發(fā)展簡史、汽車技術(shù)常識、汽車公司與車標、汽車車標、汽車命名、汽車廣告、汽車名人與名城、汽車運動與競賽、汽車展覽、汽車發(fā)展趨勢等內(nèi)容,共十章。 本書使學生在了解和掌握汽車基本知識的同時,培養(yǎng)對汽車的興趣和愛好,提高對汽車的鑒賞能力,擴大學生知識面,培養(yǎng)和提高學生的綜合素質(zhì)。本書充分體現(xiàn)了歷史
《車輛電子學(第二版)》著重研究車輛電子控制系統(tǒng)的理論與方法,包括車輛發(fā)動機電子控制系統(tǒng)、車輛底盤與車身電子控制系統(tǒng)的控制模型和控制算法,從整體和系統(tǒng)的角度討論車輛電子控制系統(tǒng)的組成、原理,對先進的典型車輛電子系統(tǒng)實例進行分析、電控單元設(shè)計,同時介紹了自動駕駛控制系統(tǒng)。
"本書主要針對汽車總體認識、發(fā)動機構(gòu)造、汽車底盤部件、新能源汽車技術(shù)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)5部分進行介紹。采用章節(jié)任務(wù)導(dǎo)向型模式,先指出每章的學習目標和重點難點,以當前汽車中成熟的結(jié)構(gòu)與技術(shù)為對象,采用示意圖、立體圖、簡圖等方式對整車及典型結(jié)構(gòu)部件的組成和原理進行詳細介紹,使讀者將文字與圖片結(jié)合更便于理解。除此之外每章還配
本書圍繞近年來新興的車聯(lián)網(wǎng)認證的研究熱點和難點,以車聯(lián)網(wǎng)認證中的隱私保護為主線,重點介紹和分析隱私保護、密鑰彈性安全、輕量化等特性在車聯(lián)網(wǎng)認證協(xié)議與算法中的具體實現(xiàn)。本書分為5章,包括車聯(lián)網(wǎng)安全與認證相關(guān)的基本概念、車聯(lián)網(wǎng)安全認證協(xié)議與算法安全證明基礎(chǔ)、車聯(lián)網(wǎng)認證中的隱私保護問題及相關(guān)認證協(xié)議構(gòu)造、車聯(lián)網(wǎng)安全認證中的防
本圖冊按照擋位級別(從五擋至十擋)及變速器類型(從手動擋到自動擋)采用一頁一主題的方式進行編寫。以圖為中心,文字輔助說明,圖文相映地介紹了各類變速器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、部件位置、系統(tǒng)組成與功能、動力傳遞路線及控制原理。本書在編寫中以搭載于奔馳、寶馬、奧迪、大眾、通用、福特、豐田、本田等汽車上的變速器總成為參照,借用三維透視圖解
"本書系統(tǒng)介紹了車輛系統(tǒng)仿真領(lǐng)域相關(guān)的理論、方法和實踐經(jīng)驗。全書共分為十章,第一、二章為車輛系統(tǒng)仿真的基本理論和算法,第三至六章為車輛系統(tǒng)垂向、縱向和橫向動力學的物理建模,第七章為動力傳動部件建模及其性能仿真,第八章為車輛通過性與行駛部件建模仿真,第九章為結(jié)構(gòu)強度、動力艙溫度場和水上流場性能仿真,第十章為復(fù)雜系統(tǒng)聯(lián)合建
《自動駕駛汽車位姿估計與組合導(dǎo)航》系統(tǒng)地介紹了基于全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)與里程計類系統(tǒng)的自動駕駛汽車位姿估計與組合導(dǎo)航方法,包括自動駕駛汽車多源異構(gòu)傳感系統(tǒng)時空對準方法,GNSS信號不良時融合車輛動力學、多軸IMU與視覺信息對車輛姿態(tài)與速度進行估計的方法,GNSS信號良好時基于GNSS/INS信息融合的車輛姿態(tài)、速度和位置估
《智能車輛高精度定位理論與技術(shù)》圍繞智能車輛全時空、高精度、高可靠、低成本定位這一核心科學問題,詳細闡述各種經(jīng)典定位理論、算法和技術(shù)實現(xiàn),并重點對作者在基于視覺、激光雷達及多傳感器數(shù)據(jù)融合的智能車輛定位等領(lǐng)域的研究成果進行系統(tǒng)深入的論述,包括系統(tǒng)的原理、關(guān)鍵算法、測試實驗分析和應(yīng)用實例等!吨悄苘囕v高精度定位理論與技術(shù)
本書主要圍繞汽車結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計展開,汽車結(jié)構(gòu)優(yōu)化技術(shù)涵蓋拓撲優(yōu)化、形狀優(yōu)化、尺寸優(yōu)化、可靠性優(yōu)化等,汽車結(jié)構(gòu)性能涵蓋剛度、強度、NVH、碰撞安全和疲勞耐久等內(nèi)容。具體內(nèi)容包括:汽車輕量化背景及關(guān)鍵技術(shù)介紹、結(jié)構(gòu)優(yōu)化基礎(chǔ)知識、結(jié)構(gòu)優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)、汽車典型工況建模與分析、汽車結(jié)構(gòu)拓撲優(yōu)化設(shè)計、汽車結(jié)構(gòu)尺寸優(yōu)化設(shè)計、汽車結(jié)構(gòu)可靠