本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學模型；分別設計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破�；介紹了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無

你對無人機了解多少？你會操控無人機嗎？無人機的應用場景有哪些？未來的應用市場在哪里？作者將多年的無人機授課經(jīng)驗傾注于本書之中，通過漫畫式的情景說明，讓你邊看故事邊學習無人機的相關知識，希望你能創(chuàng)造出新的無人機商業(yè)模式，為將來的發(fā)展奠定基礎。

本書較全面、系統(tǒng)地介紹了直升機結構動力學中的基本理論、方法和應用。全書共分為七章，分別介紹了旋翼槳葉動力學特性、旋翼氣彈穩(wěn)定性、直升機振動及其控制、旋翼/機體耦合動力學穩(wěn)定性、直升機扭振系統(tǒng)動力學和非線性梁等內(nèi)容。本書理論聯(lián)系實際、內(nèi)容豐富、論述嚴謹，力求涵蓋直升機工程實踐中所用到的直升機結構動力學基本知識和原理，從而

本書系統(tǒng)介紹了目前無人機使用的各類動力系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋從大型到微型無人機的動力，兼顧動力系統(tǒng)的工作原理及設計方法，介紹無人機動力學科的發(fā)展前沿。首先簡要介紹無人機的發(fā)展概況及無人機的能源，隨后針對航空活塞發(fā)動機、航空燃氣渦輪發(fā)動機、航空電力推進系統(tǒng)及微型撲翼無人機的動力系統(tǒng)，系統(tǒng)闡述其工作原理、發(fā)展歷史、設計方法及未來展

以全球各大研究機構研制的小型浮空器為主，提出了靈巧浮空器的概念，對靈巧浮空器進行了系統(tǒng)分類，重點分析了靈巧浮空器設計基礎、飛行理論、熱力學性能以及能源系統(tǒng)；并介紹了高空型靈巧浮空器系統(tǒng)區(qū)域駐空控制、系留型靈巧浮空器系統(tǒng)飛行穩(wěn)定控制以及搭載式靈巧浮空器系統(tǒng)釋放與協(xié)同，同時還針對靈巧浮空器飛行試驗及應用進行了簡要分析，以便

無人機在國防和國民經(jīng)濟建設、科學技術發(fā)展中具有廣泛而重要的應用，因此相關的技術研發(fā)顯得至關重要。本書就是為幫助初學者快速掌握無人機控制而寫的，全書包括12章，具體內(nèi)容為：第yi章多無人機協(xié)同控制技術概述；第二章多無人機協(xié)同控制體系結構；第三章面向協(xié)同控制的無人機單機控制；第四章基于PID的無人機編隊運動控制策略；第五章

《平流層飛艇技術》系統(tǒng)介紹平流層飛艇相關技術，內(nèi)容包括平流層飛艇工作環(huán)境、研究進展與發(fā)展趨勢、總體技術路線與關鍵技術、蒙皮材料與結構技術、循環(huán)再生能源技術、高空推進技術、氣動布局與分析技術、控制技術、環(huán)控技術、試驗與保障技術等。

本書共7章，包括無人機系統(tǒng)概述和總體設計、材料與結構設計、無人機制造技術、無人機控制技術、無人機系統(tǒng)設計、無人機飛行試驗技術、無人機展望。本書內(nèi)容深入淺出，注重新技術發(fā)展，理論知識與實踐能力培養(yǎng)相結合，采用大量配圖，在關鍵知識點增加了視頻演示和講解。

《基于灰色理論的民用飛機全壽命周期費用模型研究》共分七章。一章簡要介紹民用飛機費用的研究現(xiàn)狀及其《基于灰色理論的民用飛機全壽命周期費用模型研究》研究的主要內(nèi)容。第二章對民用飛機全壽命周期費用構成與結構進行分析。第三章和第四章介紹灰色可能性測度規(guī)劃（GPMP）模型，基于GPMP模型對民用飛機費用－效能進行綜合權衡優(yōu)化。第

本書系統(tǒng)深入地論述了基于群體智能的無人機集群自主控制的原理、模型、理論、仿真及驗證。全書共11章，首先概述了群體智能和無人機集群自主控制的新進展，在分析自然界中的生物群體特性基礎上，建立了鴿群、雁群、狼群等典型生物群體智能模型，研究了從群體智能到無人機集群控制的映射機理，設計了基于群體智能的無人機集群自主控制框架。針對