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無人機(jī)飛行控制技術(shù)——小型共軸無人直升機(jī)控制系統(tǒng) 
定 價：99 元
9 7 6 8 6 7 5 0 9 3 3 0 5 讀者對象:本書適合航空航天研究所或高校從事測控與飛行控制領(lǐng)域工作的工程師或研究生閱讀使用，書中所介紹基本原理和分析處理工程技術(shù)問題的方法具有普遍意義，對其他控制系統(tǒng)也具有一定的適用性和參考價值。對于即將進(jìn)入科研生產(chǎn)第一線的廣大研究生，尤其是博士研究生，本書的出版將為其提供重要的參考價值。
本書通過合理簡化小型共軸無人直升機(jī)(Small-scaleCoaxialUnmannedHelicopter，SCUH)所受合力和力矩，建立了全狀態(tài)非線性數(shù)學(xué)模型；分別設(shè)計了SCUH中低速水平飛行魯棒H∞控制器、基于反步法姿態(tài)控制器和軌跡跟蹤滑�？刂破鳎唤榻B了基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的SCUH航姿測量方法；說明了小型共軸無人直升機(jī)的飛行實驗情況。
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