無人化、智能化多平臺自主協(xié)同作戰(zhàn)是高技術(shù)信息化戰(zhàn)爭的一個重要發(fā)展方向，其中多無人機在復(fù)雜環(huán)境下的自主協(xié)同任務(wù)規(guī)劃能力，對提高作戰(zhàn)任務(wù)效能、掌握戰(zhàn)爭主動權(quán)具有重要意義。本書系統(tǒng)闡述了面向各類典型作戰(zhàn)運用任務(wù)的多無人機協(xié)同規(guī)劃的背景、原理和方法，包括多無人機協(xié)同編組、多無人機協(xié)同偵察、多無人機協(xié)同巡弋、多無人機協(xié)同搜索、人

《基于視覺的運動目標(biāo)檢測跟蹤》主要研究內(nèi)容為基于計算機視覺、數(shù)字圖像處理、數(shù)字視頻處理等理論，實現(xiàn)視頻中運動目標(biāo)的檢測跟蹤。根據(jù)視覺感知環(huán)境將研究內(nèi)容分為單目、雙目和多目視覺下的運動目標(biāo)檢測和跟蹤。在單目視覺下，分別針對靜止背景下的可見光視頻中的目標(biāo)檢測跟蹤、紅外小目標(biāo)的檢測跟蹤及動態(tài)背景下運動目標(biāo)檢測跟蹤進行了研究，

隨著三維激光掃描傳感設(shè)備硬件的快速發(fā)展，可保留三維空間中原始語義信息（幾何信息、顏色、反射強度等）的點云已成為代表性的新型數(shù)據(jù)源之一。語義分割作為三維場景語義分析與解譯的重要前提，在無人駕駛、高精地圖、智慧城市等國家重大需求的推動下，已成為測繪遙感、計算機視覺等領(lǐng)域的重大研究課題。《點云數(shù)據(jù)語義分割的理論與方法》以語義

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手語計算是人工智能的一個重要分支，主要研究如何利用計算機來理解和生成手語。本書重點介紹了手語計算所涉及的各個方面，包括手語計算與有聲語言計算的區(qū)別、書寫系統(tǒng)、輸入輸出、詞法分析、分類詞謂語計算、句法分析、語料庫語言學(xué)、機器翻譯、認(rèn)知神經(jīng)機制等，既有對基礎(chǔ)知識的介紹，又有對**研究進展的綜述，同時還結(jié)合了筆者多年的研究成

數(shù)據(jù)要素是新型生產(chǎn)要素之一，因其蘊含著巨大價值，其重要性被提到了新的高度，但其理論體系尚未完全形成，全生命周期各個環(huán)節(jié)的理論和技術(shù)還在不斷探索中�！禕R》本書以數(shù)據(jù)要素知識體系構(gòu)建和數(shù)據(jù)要素價值的發(fā)掘應(yīng)用為主線，從理論和行業(yè)案例兩個方面，對數(shù)據(jù)要素生命周期涉及的基礎(chǔ)理論、概念和方法及數(shù)據(jù)要素驅(qū)動業(yè)務(wù)發(fā)展行業(yè)應(yīng)用案例進行

本書針對當(dāng)前模型擬合方法存在的關(guān)鍵問題進行分析和研究，基于數(shù)據(jù)關(guān)系，分別對不平衡數(shù)據(jù)的敏感性、超圖構(gòu)建、模型選擇的準(zhǔn)確性以及確定性擬合方法的適用性等關(guān)鍵問題介紹一些新的模型擬合方法。本書所介紹的模型擬合方法在一定程度上解決了這些問題，為模型擬合方向的發(fā)展和研究提供了一些新的思路。

社交媒體虛假信息自動檢測研究受到了計算語言學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界的廣泛關(guān)注，并逐步成為研究熱點。本書基于自然語言處理視角，結(jié)合機器學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、語料庫語言學(xué)等相關(guān)技術(shù)，以作者的一系列研究成果為內(nèi)容主線，系統(tǒng)介紹了社交媒體虛假信息檢測的基礎(chǔ)和模型。全書分為基礎(chǔ)篇和模型篇，共8章。在基礎(chǔ)篇中，作者首先給出虛假信息的定義及分類，接著

生物經(jīng)過長久進化，優(yōu)化出各種各樣的形態(tài)、結(jié)構(gòu)、材質(zhì)和功能特征，學(xué)習(xí)與模擬生物耦合化的作用特征與行為機制是當(dāng)前仿生領(lǐng)域發(fā)展的新趨勢。生物凝膠仿生人工肌肉能夠感知、判斷、處理外部刺激，是一種典型的智能材料，對現(xiàn)代高技術(shù)新材料的發(fā)展意義重大。本書共5章，重點介紹離子凝膠仿生人工肌肉的發(fā)展與特點，研究不同種類生物質(zhì)基仿生人工肌

本書針對互聯(lián)網(wǎng)信息共享中語義缺失導(dǎo)致的語義障礙問題，提出統(tǒng)一內(nèi)容定位技術(shù)，試圖將網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)中語義元素進行統(tǒng)一標(biāo)識，目的是通過對網(wǎng)絡(luò)信息系統(tǒng)內(nèi)容的語義解析實現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的協(xié)同分析、語義調(diào)度管理和安全性等問題的延續(xù)，從而達到網(wǎng)絡(luò)融合的**目標(biāo)，即形成高效、安全、“聰明”的新型互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)“各獻所知，各取所需”的信息服