無人化、智能化多平臺(tái)自主協(xié)同作戰(zhàn)是高技術(shù)信息化戰(zhàn)爭(zhēng)的一個(gè)重要發(fā)展方向，其中多無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的自主協(xié)同任務(wù)規(guī)劃能力，對(duì)提高作戰(zhàn)任務(wù)效能、掌握戰(zhàn)爭(zhēng)主動(dòng)權(quán)具有重要意義。本書系統(tǒng)闡述了面向各類典型作戰(zhàn)運(yùn)用任務(wù)的多無人機(jī)協(xié)同規(guī)劃的背景、原理和方法，包括多無人機(jī)協(xié)同編組、多無人機(jī)協(xié)同偵察、多無人機(jī)協(xié)同巡弋、多無人機(jī)協(xié)同搜索、人機(jī)協(xié)同優(yōu)化搜索、多無人機(jī)協(xié)同察打和對(duì)敵無人機(jī)群的反制等內(nèi)容，能夠有效促進(jìn)多無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)領(lǐng)域的基礎(chǔ)研究、技術(shù)發(fā)展和推廣應(yīng)用。本書注重基礎(chǔ)理論知識(shí)闡述和智能算法的應(yīng)用，力求使廣大讀者能快速了解和掌握多無人機(jī)的自主協(xié)同任務(wù)規(guī)劃方法。

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