水密連接器是海洋機(jī)器人及其相關(guān)應(yīng)用領(lǐng)域不可或缺的重要單元部件，承擔(dān)重要的使命任務(wù)并發(fā)揮重要作用。本書對海洋機(jī)器人常用的水密連接器的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理及典型應(yīng)用等諸多方面進(jìn)行了較為全面、深入、具體的論述；同時，對其他通用部件（如水下攝像機(jī)、水下照明燈、水下云臺及補(bǔ)償器）進(jìn)行了簡要介紹。

本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時序和邏輯角度對體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享

本書介紹了深層稠油油藏降黏采輸方面的主要技術(shù)進(jìn)展，包括高瀝青質(zhì)含量的超稠油的基礎(chǔ)性質(zhì)及流動規(guī)律、稠油物理法降黏技術(shù)、稠油化學(xué)法降黏技術(shù)、深井稠油舉升技術(shù)及相關(guān)地面脫硫脫水配套技術(shù)，并展望了未來技術(shù)的發(fā)展方向。

本書重點(diǎn)講述微納陶瓷纖維的發(fā)展歷史、制備方法、本征特點(diǎn)、應(yīng)用情況，分章介紹了碳化硅微納纖維、硅氧碳微納纖維、碳納米纖維、金屬氧化物納米纖維和其他微納米陶瓷纖維的制備、組成結(jié)構(gòu)及其在光催化、電催化、生化傳感、生物工程和復(fù)合材料等方向的應(yīng)用。微納米陶瓷纖維在航空、航天、光電器件、核工業(yè)和化工等領(lǐng)域均有廣闊的應(yīng)用前景，本書以

當(dāng)前我國煤炭工業(yè)中部分礦井已到達(dá)其生命周期，或不符合安全生產(chǎn)的要求或開采成本高虧損嚴(yán)重，直接關(guān)閉此類礦井不僅造成資源的巨大浪費(fèi)，還有可能誘發(fā)后續(xù)的安全、環(huán)境及社會等問題。本書系統(tǒng)介紹了國內(nèi)外煤礦安全及廢棄礦井資源開發(fā)利用現(xiàn)狀，歸納總結(jié)了國內(nèi)外關(guān)閉/廢棄礦井資源開發(fā)利用的主要途徑和模式，根據(jù)我國煤礦發(fā)展戰(zhàn)略階段面臨的新挑

火力發(fā)電節(jié)能技術(shù)涵蓋火力發(fā)電主要環(huán)節(jié)及系統(tǒng)�！痘鹆Πl(fā)電節(jié)能關(guān)鍵技術(shù)》從入爐煤質(zhì)辨識入手，歷經(jīng)機(jī)組啟動優(yōu)化、低揮發(fā)分煤W型火焰鍋爐燃燒調(diào)整、機(jī)組級實(shí)時監(jiān)測優(yōu)化、全廠級自動發(fā)電控制優(yōu)化，直至電網(wǎng)層煤耗監(jiān)測，基于全流程提出火力發(fā)電節(jié)能關(guān)鍵技術(shù)。

《盲圖像分離理論與應(yīng)用》是對盲源分離技術(shù)的**研究成果進(jìn)行的調(diào)研和總結(jié)，共9章，內(nèi)容包括緒論、基本理論、基于變換域SCA的盲圖像分離、抗加性高斯白噪聲的盲圖像分離、抗混合噪聲的盲圖像源分離、高效的盲圖像分離、基于稀疏盲圖像分離的遙感影像融合、基于形態(tài)成分分析的盲圖像分離與應(yīng)用、基于深度學(xué)習(xí)的盲源分離。

美國經(jīng)濟(jì)發(fā)展水平相對較高,大壩安全管理的立法和研究較早,持續(xù)實(shí)施國家大壩安全計劃近40年,形成了較為完整的大壩安全和應(yīng)急管理法規(guī)和技術(shù)體系,其大壩安全和應(yīng)急管理理念和實(shí)踐曾被不少國家作為范本,但實(shí)際效果并不盡如人意,近年來連續(xù)發(fā)生多起大壩險情甚至潰壩。中國的大壩安全和應(yīng)急管理也因國情復(fù)雜性存在較大難度,了解美國大壩安全

本書是作者在近年來對數(shù)據(jù)挖掘和社會網(wǎng)絡(luò)分析理論研究的基礎(chǔ)上撰寫的,重點(diǎn)介紹了作者在該領(lǐng)域研究的成果,詳細(xì)討論了有關(guān)的概念、方法和相關(guān)算法.《BR》全書共六章,主要包括屬性圖的定義及其擴(kuò)展,概率屬性圖、粗糙屬性圖和S-粗糙屬性圖的定義、基本性質(zhì)及應(yīng)用;加權(quán)社會網(wǎng)絡(luò)社區(qū)發(fā)現(xiàn)及鏈接預(yù)測方法;符號社會網(wǎng)絡(luò)社區(qū)發(fā)現(xiàn);復(fù)雜社會網(wǎng)絡(luò)