本書(shū)系統(tǒng)闡述了估計(jì)理論在機(jī)載無(wú)源定位單目標(biāo)跟蹤和天基探測(cè)多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的應(yīng)用。首先，介紹了噪聲分布服從高斯分布時(shí)，不確定系統(tǒng)CI融合保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法及其保性能魯棒性證明方法和魯棒精度分析方法；介紹了混合不確定網(wǎng)絡(luò)化多傳感器線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒局部和融合Kalman估值器的設(shè)計(jì)方法、魯棒性證明方法和魯棒精度

本書(shū)以漫畫(huà)形式講解機(jī)器學(xué)習(xí)的基本概念和關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)，盡可能通俗易懂地講解回歸、分類(lèi)、結(jié)果評(píng)價(jià)、深度學(xué)習(xí)、集成學(xué)習(xí)、無(wú)監(jiān)督學(xué)習(xí)等的原理。本書(shū)內(nèi)容基于大學(xué)一年級(jí)的數(shù)學(xué)知識(shí)，著眼于主人公們學(xué)習(xí)和工作中遇到的問(wèn)題，探究機(jī)器學(xué)習(xí)解決方案。

本書(shū)主要內(nèi)容包括：介紹當(dāng)前混凝土行業(yè)存在的問(wèn)題及解決思路，介紹多組分混凝土理論以及根據(jù)原材料理化參數(shù)推定混凝土強(qiáng)度，設(shè)計(jì)混凝土配合比，依據(jù)多組分混凝土理論對(duì)固定膠凝材料調(diào)整配合比，已知一組配合比參數(shù)設(shè)計(jì)新配合比，根據(jù)砂石含泥量調(diào)整設(shè)計(jì)新的混凝土配合比，設(shè)計(jì)管樁混凝土和透水混凝土配合比，介紹預(yù)濕骨料技術(shù)配制的混凝土工作性

智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集是可以同時(shí)具有模糊性、猶豫度、近似性與隨機(jī)性或可能性等的語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集，在處理復(fù)雜不確定、不完整等信息方面更具靈活性和實(shí)用性。本書(shū)首次提出智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集的概念與智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集的信息表示，介紹了近年來(lái)國(guó)內(nèi)外學(xué)者特別是作者本人及其團(tuán)隊(duì)在智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集的測(cè)度理論、智能語(yǔ)言術(shù)語(yǔ)集的集成方式，以及基于上述信息處理工具的

本書(shū)以可信計(jì)算和可信網(wǎng)絡(luò)理論為基礎(chǔ)，針對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)構(gòu)建可信工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)理論架構(gòu)，兼顧控制和網(wǎng)絡(luò)的綜合協(xié)同研究策略，重點(diǎn)研究工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的安全性、可生存性和可控性等重要屬性。針對(duì)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特點(diǎn)，將可信工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可信屬性分為安全性、可生存性和可控性；提出多態(tài)有獎(jiǎng)Markov安全性度量方法，可定量度量

本書(shū)對(duì)機(jī)器人技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了概述，并分析了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)介紹了機(jī)器人發(fā)展歷程中的標(biāo)志性系統(tǒng)，概述機(jī)器人的定義、應(yīng)用和分類(lèi)。針對(duì)全球機(jī)器人研究現(xiàn)狀，從關(guān)鍵技術(shù)和典型系統(tǒng)兩個(gè)方面，按照工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人分類(lèi)進(jìn)行了介紹。對(duì)我國(guó)機(jī)器人現(xiàn)狀進(jìn)行了介紹。在此基礎(chǔ)上，通過(guò)分析歸納機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)給出

本書(shū)主要介紹了作者近幾年在非線(xiàn)性時(shí)滯系統(tǒng)控制方面的研究成果，依據(jù)待研究系統(tǒng)的特征，針對(duì)性地提出了一些解決方法，有效克服了在研究該類(lèi)問(wèn)題時(shí)存在的困難。特別是為研究有限時(shí)間控制問(wèn)題構(gòu)造了相應(yīng)的李雅普諾夫泛函，使得基于李雅普諾夫泛函方法研究該類(lèi)問(wèn)題成為可能。

本書(shū)較詳細(xì)地介紹了曲面物體3D重建與基于深度學(xué)習(xí)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)分析關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容不但包括了首次接觸本學(xué)科的讀者所需要具備的基礎(chǔ)知識(shí)，而且包括近年來(lái)國(guó)內(nèi)曲面物體3D重建與計(jì)算機(jī)視覺(jué)分析關(guān)鍵技術(shù)研究的重要成果。

充填開(kāi)采是保障深部煤層開(kāi)采安全、提高資源采出率與保護(hù)生態(tài)環(huán)境的有效技術(shù)途徑。本書(shū)瞄準(zhǔn)深部煤層超高水充填開(kāi)采覆巖運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的瓶頸難題，立足于山東義能煤礦超高水材料充填開(kāi)采示范區(qū)，系統(tǒng)研究了深部煤層充填開(kāi)采地質(zhì)特征、超高水充填開(kāi)采覆巖運(yùn)移規(guī)律、充填體與煤柱協(xié)同承載機(jī)理、充填工作面安全高效過(guò)斷層技術(shù)、充填開(kāi)采沖擊地壓防控效

本書(shū)針對(duì)抽水蓄能機(jī)組主輔設(shè)備多源異構(gòu)數(shù)據(jù)融合分析、狀態(tài)評(píng)估、故障診斷與趨勢(shì)預(yù)測(cè)面臨的關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題及技術(shù)難題，以抽水蓄能水-機(jī)-電耦合復(fù)雜系統(tǒng)分析、系統(tǒng)科學(xué)與人工智能理論為基礎(chǔ)，按照方法提出—模型構(gòu)建—典型故障驗(yàn)證—集成應(yīng)用的遞進(jìn)式結(jié)構(gòu)體系進(jìn)行全面闡述。