本書(shū)按照高等學(xué)校工科本科“工程力學(xué)”課程的基本要求編寫，全書(shū)共17章，包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛性的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)、力和力偶、力系的簡(jiǎn)化、約束與受力分析、剛體與剛體系的平衡、質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力學(xué)普遍定理、材料力學(xué)的基本概念、軸向拉伸與壓縮、圓軸扭轉(zhuǎn)與連接件的強(qiáng)度、直梁的彎曲、應(yīng)力狀態(tài)與強(qiáng)度理論、組合變形、

《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書(shū)，通過(guò)9章內(nèi)容，全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。從機(jī)器人組成開(kāi)始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書(shū)核

本書(shū)從熱紅外遙感概述、熱紅外遙感物理基礎(chǔ)、熱紅外遙感數(shù)據(jù)獲取、熱紅外遙感數(shù)據(jù)處理、地表發(fā)射率遙感估算、地表溫度熱紅外遙感反演、熱紅外遙感應(yīng)用等方面講述了熱紅外遙感的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用。全書(shū)以熱紅外遙感領(lǐng)域的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)為重點(diǎn)內(nèi)容，同時(shí)對(duì)組分溫度的熱紅外遙感反演、地表溫度降尺度等熱紅外遙感的難點(diǎn)與熱點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹，力求

本書(shū)使用C語(yǔ)言描述。本書(shū)內(nèi)容涵蓋三個(gè)方面：①線性結(jié)構(gòu)（線性表，棧和隊(duì)列，串、數(shù)組和廣義表）的概念、抽象數(shù)據(jù)類型的定義、算法描述及其應(yīng)用；②非線性結(jié)構(gòu)（樹(shù)與圖）的概念、抽象數(shù)據(jù)類型的定義、算法描述及其應(yīng)用；③查找與排序的概念、算法描述及其應(yīng)用。學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)課程的意義在于：讓學(xué)生了解客觀世界問(wèn)題在計(jì)算機(jī)外部的表示方法（邏輯

本書(shū)介紹網(wǎng)絡(luò)社區(qū)發(fā)現(xiàn)與搜索方法，包括經(jīng)典方法與前沿方法。全書(shū)共7章，按內(nèi)容可分為四部分，分別是基礎(chǔ)知識(shí)、社區(qū)發(fā)現(xiàn)方法、社區(qū)搜索方法及總結(jié)與展望。第一部分包括第1、2章，主要介紹社區(qū)發(fā)現(xiàn)與社區(qū)搜索的基礎(chǔ)知識(shí)。第二部分包括第3、4章，其中，第3章介紹經(jīng)典社區(qū)發(fā)現(xiàn)方法，主要包括基于模塊度優(yōu)化的社區(qū)發(fā)現(xiàn)方法、基于聚類的社區(qū)發(fā)現(xiàn)

本書(shū)主要內(nèi)容由七個(gè)章節(jié)組成，第一章為區(qū)塊鏈基本內(nèi)容介紹區(qū)塊鏈的基本概念以及原理。第二章為共識(shí)算法基礎(chǔ)介紹區(qū)塊鏈技術(shù)作用的分布式系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，共識(shí)問(wèn)題的起源以及共識(shí)算法的分類。第三章為分布式一致性共識(shí)算法及應(yīng)用介紹在分布式系統(tǒng)中共識(shí)算法的類型及運(yùn)用。第四章為典型區(qū)塊鏈共識(shí)算法及應(yīng)用介紹PoW、PoS、DPoS、P

本書(shū)主要介紹非制冷IRFPA的基礎(chǔ)知識(shí)和**技術(shù)及其應(yīng)用實(shí)例，內(nèi)容包括熱型紅外探測(cè)器和非制冷IRFPA的性能極限，鐵電體、電阻測(cè)輻射熱計(jì)、熱電、二極管、雙材料、熱光等和非制冷IRFPA相關(guān)的技術(shù)與**動(dòng)向，真空封裝技術(shù)，以及搭載了非制冷IRFPA的紅外相機(jī)的技術(shù)和應(yīng)用。

本書(shū)通過(guò)大量的仿真實(shí)例，深入淺出地介紹了基于PLECS仿真軟件的電力電子技術(shù)建模、仿真和分析方法。全書(shū)共7章：第1～3章為基礎(chǔ)內(nèi)容，重點(diǎn)介紹PLECS仿真軟件基本操作；第4～7章從基本整流電路建模和仿真結(jié)果分析逐步深入，介紹直流-直流變換電路、交流-交流變換電路和逆變電路等電力電子技術(shù)典型電路仿真建模與仿真結(jié)果分析。

Photoshop是一款主流的圖像處理軟件，廣泛應(yīng)用于平面設(shè)計(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，其中PhotoshopCS6是比較常用的版本。本書(shū)以PhotoshopCS6為基礎(chǔ)，講解使用PhotoshopCS6處理圖像的相關(guān)知識(shí)。本書(shū)由淺入深、循序漸進(jìn)，采用情景導(dǎo)入和課堂案例講解軟件知識(shí)，通過(guò)項(xiàng)目實(shí)訓(xùn)和課后練習(xí)鞏固學(xué)習(xí)內(nèi)容，通過(guò)技巧提升提

本書(shū)是一部系統(tǒng)介紹交流伺服系統(tǒng)分?jǐn)?shù)階控制的專著，主要介紹基于模型和基于數(shù)據(jù)的自適應(yīng)控制方法，具體包括分?jǐn)?shù)階微積分理論及交流伺服系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階建模方法、交流伺服系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階控制器參數(shù)圖形化整定方法、單電機(jī)伺服系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階自適應(yīng)控制方法、多電機(jī)伺服系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階自適應(yīng)控制方法、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)分?jǐn)?shù)階控制方法、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)擾動(dòng)抑制方法