葉頂間隙泄漏渦空化是在推進(jìn)泵內(nèi)部流場(chǎng)中的一種常見(jiàn)空化形式，它不僅會(huì)導(dǎo)致推進(jìn)泵水力性能的下降，還會(huì)顯著增強(qiáng)推進(jìn)泵的振動(dòng)、噪聲和空蝕，嚴(yán)重威脅推進(jìn)泵及系統(tǒng)的安全，是工程實(shí)踐中迫切需要得到解決的問(wèn)題。為此，本書(shū)以推進(jìn)泵葉頂間隙空化為研究對(duì)象，較為全面地介紹推進(jìn)泵葉頂間隙空化的試驗(yàn)測(cè)量技術(shù)、數(shù)值模擬方法、葉頂間隙泄漏渦識(shí)別技術(shù)

本書(shū)引入面向新型人工智能應(yīng)用的人機(jī)協(xié)同概念，系統(tǒng)介紹人機(jī)協(xié)同理念與機(jī)制，并通過(guò)智慧餐廳與服務(wù)機(jī)器人、交互式圖像分割等場(chǎng)景應(yīng)用及發(fā)展人機(jī)協(xié)同技術(shù)。在前沿技術(shù)方面，深入介紹互補(bǔ)人機(jī)協(xié)同、混合人機(jī)協(xié)同、多人多機(jī)協(xié)同、人機(jī)協(xié)同中的倫理與安全等人機(jī)協(xié)同的核心內(nèi)容。在應(yīng)用實(shí)踐方面，本書(shū)結(jié)合營(yíng)銷(xiāo)智能?chē)?guó)家新一代人工智能開(kāi)放創(chuàng)新平臺(tái)建設(shè)

慣性導(dǎo)航系統(tǒng)動(dòng)基座條件下的初始對(duì)準(zhǔn)通常采用傳遞對(duì)準(zhǔn)的方式進(jìn)行，傳遞對(duì)準(zhǔn)能夠充分利用基座上主慣導(dǎo)的信息，快速高效地完成子慣導(dǎo)的初始對(duì)準(zhǔn)任務(wù)。本書(shū)圍繞快速傳遞對(duì)準(zhǔn)技術(shù)，首先簡(jiǎn)單介紹了傳遞對(duì)準(zhǔn)濾波算法，經(jīng)典傳遞對(duì)準(zhǔn)的誤差模型、匹配方法、誤差分析等；其次介紹了線性快速傳遞對(duì)準(zhǔn)的誤差模型、匹配方法、可觀測(cè)性分析、影響因素分析等；

本書(shū)主要闡述基于網(wǎng)絡(luò)的切換線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制問(wèn)題的基本內(nèi)容與方法，介紹國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的**研究成果。本書(shū)主要內(nèi)容如下：平均駐留時(shí)間切換策略下切換線性系統(tǒng)保性能事件觸發(fā)控制；基于自觸發(fā)和事件觸發(fā)、性能依賴自適應(yīng)事件觸發(fā)的切換線性系統(tǒng)魯棒控制；受丟包、網(wǎng)絡(luò)攻擊影響的切換線性系統(tǒng)魯棒事件觸發(fā)濾波；狀態(tài)依賴切換策略下切換線性

本書(shū)在介紹弧焊過(guò)程的相關(guān)概念、物理意義及電弧特性的同時(shí)，系統(tǒng)地介紹了電弧-熔滴-熔池耦合作用下的大量過(guò)程建模與數(shù)據(jù)分析。全書(shū)內(nèi)容分為9章，主要介紹了傳熱傳質(zhì)的基礎(chǔ)理論、TIG焊電弧數(shù)值分析、活性TIG焊接過(guò)程建模分析、AA-TIG焊接過(guò)程建模分析、GMAW（熔化極氣體保護(hù)焊）焊接過(guò)程、外加磁場(chǎng)與金屬蒸氣作用下焊接電弧行

本書(shū)針對(duì)當(dāng)前工業(yè)節(jié)能減排管理的熱點(diǎn)研究問(wèn)題，詳細(xì)介紹作者及其團(tuán)隊(duì)在工業(yè)節(jié)能減排領(lǐng)域多個(gè)層面開(kāi)展的精準(zhǔn)化管理、系統(tǒng)化決策、不確定性分析及實(shí)踐應(yīng)用等研究成果。其中，在精準(zhǔn)化管理方面，構(gòu)建工業(yè)節(jié)能減排精準(zhǔn)化管理模型，并專(zhuān)門(mén)論證產(chǎn)業(yè)共生技術(shù)措施對(duì)節(jié)能減排的有效性；在系統(tǒng)化決策方面，分別從技術(shù)、企業(yè)和行業(yè)層面展開(kāi)研究，開(kāi)發(fā)多屬性

針對(duì)尾礦、鋼渣在新型綠色化建材中的應(yīng)用，本書(shū)從以下五個(gè)方面展開(kāi)討論：釩鈦磁鐵尾礦復(fù)合膠凝材料制備隔聲板材，釩尾礦制備泡沫混凝土，硅藻土-鋼渣制備復(fù)合膠凝材料，鋼渣-硅藻土制備泡沫混凝土，鋼渣制備膠凝材料和高性能混凝土。旨在為用尾礦、鋼渣制備綠色建材提供基礎(chǔ)理論。

本書(shū)以碳納米材料構(gòu)筑而成的跨尺度材料為研究對(duì)象，主要包括螺旋卡拜纖維、碳納米管纖維、碳納米管薄膜、碳納米管剪裁結(jié)構(gòu)以及氧化石墨烯基薄膜/空心球混雜體。采用先進(jìn)的力學(xué)測(cè)試技術(shù)（包括原位力學(xué)測(cè)試技術(shù)與宏觀力學(xué)測(cè)試技術(shù)）結(jié)合理論預(yù)測(cè)方法（包括分子模擬與連續(xù)理論）對(duì)這類(lèi)材料的力學(xué)性質(zhì)以及失效機(jī)制進(jìn)行了深入探討。

本書(shū)綜述了光致變色材料、熒光貴金屬納米材料、熒光銅納米材料和碳量子點(diǎn)等發(fā)光材料的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展，重點(diǎn)討論了“光致變色材料的制備及其在傳感器和打印技術(shù)中的應(yīng)用”“熒光貴金屬納米材料的制備及其在傳感器中的應(yīng)用”“熒光銅納米材料的合成及其對(duì)陰陽(yáng)離子的傳感檢測(cè)”等，以及重要的納米材料的結(jié)構(gòu)修飾和功能研究。此外，還介紹了這些光致

本書(shū)根據(jù)宋代《營(yíng)造法式》和梁思成《營(yíng)造法式注釋》，并結(jié)合現(xiàn)存唐、宋、遼、金、元木構(gòu)建筑實(shí)物的測(cè)繪資料編寫(xiě)而成。全書(shū)首先闡述了唐、宋（含遼、金、元）建筑大木作的材、栔等級(jí)制度和做法規(guī)則，介紹了地盤(pán)布置與各類(lèi)屋架構(gòu)造及斗尖（攢尖）亭子，解析了柱額框架、栿（梁）、槫、椽望等部分構(gòu)件的做法；其次講解了唐、宋建筑各類(lèi)小木作的構(gòu)造