工業(yè)機器人正越來越廣泛地應(yīng)用于航空航天復雜結(jié)構(gòu)件的制造裝配中，其高性能加工技術(shù)是實現(xiàn)構(gòu)件高效高質(zhì)高精加工的關(guān)鍵所在。本書針對機器人本體弱剛性結(jié)構(gòu)屬性導致產(chǎn)品加工質(zhì)量差與加工軌跡精度低的問題，提出了工業(yè)機器人加工系統(tǒng)剛度優(yōu)化的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)，主要包括機器人剛度建模、機器人加工系統(tǒng)剛度性能分析、機器人剛度優(yōu)化、基于剛度

服務(wù)質(zhì)量預(yù)測是服務(wù)計算的一個重要研究分支，是支撐服務(wù)發(fā)現(xiàn)和服務(wù)管理的有力技術(shù)工具。經(jīng)過多年發(fā)展，服務(wù)質(zhì)量預(yù)測已聚焦到如何利用機器學習技術(shù)解決情境感知的應(yīng)用需求問題。本書圍繞此議題，針對靜態(tài)、動態(tài)、多屬性、拓撲感知、虛擬機等場景下服務(wù)質(zhì)量預(yù)測問題，分別闡述基于近鄰效應(yīng)、矩陣分解、非負多矩陣分解、貝葉斯魯棒張量分解、深度神

本書比較全面地介紹了計算機輔助幾何設(shè)計的發(fā)展歷史及其主要內(nèi)容和**進展。本書第1章對計算機輔助幾何設(shè)計的歷史進行了描述，第2章給出了計算機輔助幾何設(shè)計的核心內(nèi)容即Bezier曲線曲面，第3章給出了Bezier曲線曲面的推廣即有理Bezier曲線曲面，第4章給出了Bezier曲線曲面的改進即B樣條曲線曲面，第5章給出了B

本書圍繞圖像可逆信息隱藏技術(shù)，深入研究基于像素值排序的高效率可逆信息隱藏算法、改進的基于像素的像素值排序可逆信息隱藏算法、基于多值預(yù)測模型的高性能可逆信息隱藏算法、基于多直方圖修改的**嵌入率可逆信息隱藏算法、基于圖像分塊的密文域可逆信息隱藏算法、高嵌入率密文域可逆信息隱藏算法、基于位平面無損壓縮的圖像密文域可逆信息隱

本書是《微處理器體系結(jié)構(gòu)專利技術(shù)研究方法》系列的第三輯，它通過挖掘在專利記載的相關(guān)技術(shù)方法，呈現(xiàn)x86處理器微架構(gòu)的邏輯實現(xiàn)技術(shù)。第1章主要探討算術(shù)、浮點和向量類指令實現(xiàn)。第2章和第3章主要探討加載和存儲訪存指令、跳轉(zhuǎn)和分支指令的技術(shù)實現(xiàn)。第4章和第5章主要探討流水線、低功耗等關(guān)鍵技術(shù)實現(xiàn)。第6章探討編譯優(yōu)化技術(shù)。微處

《控制系統(tǒng)動力學講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計的解析方法和頻域方法，包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定，討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指

一個AI的自白，以第一人稱視角，通俗易懂地講述AI的來龍去脈，生動活潑地表達AI的技 術(shù)原理。從歷史到未來，跨越百年時空；從理論到實踐，講述案例操作；從技術(shù)到哲學，穿越多 個維度；從語言到繪畫，落地實戰(zhàn)演習。ChatGPT的誕生，引發(fā)了奇點降臨，點亮了AGI（通用 人工智能），并涉及大模型、深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Transfo

微處理器是集成電路之巔。目前事務(wù)處理型微處理器仍主要采用x86體系結(jié)構(gòu)。但其可公開獲取的研究資料很少，真實產(chǎn)品設(shè)計細節(jié)更是秘而不宣。本書以研究專利中的公開技術(shù)作為x86體系結(jié)構(gòu)研究的新方法。按照“指令集結(jié)構(gòu)—微結(jié)構(gòu)—物理實現(xiàn)”層級，沿著數(shù)據(jù)類型從標量—矢量—矩陣進程脈絡(luò)，本書按照x86通用指令集、浮點指令集、安全保護類

本書主要以Java虛擬機的基本特性及運行原理為中心，深入淺出地分析JVM的組成結(jié)構(gòu)和底層實現(xiàn)，介紹了很多性能調(diào)優(yōu)的方案和工具的使用方法。最后還擴展介紹了JMM內(nèi)存模型的實現(xiàn)原理和Java編譯器的優(yōu)化機制，讓讀者不僅可以學習JVM的核心技術(shù)知識，還能夯實JVM調(diào)優(yōu)及代碼優(yōu)化的技術(shù)功底。 本書適合已具有一定Java編程基

本書以穿戴式下肢外骨骼機器人為研究對象，以康復訓練輔助和增力輔助為主要應(yīng)用目標，對下肢外骨骼機器人研究中的運動學/動力學建模、運動意圖識別、康復運動步態(tài)規(guī)劃、外骨骼運動控制方法、康復訓練輔助策略和增力輔助策略等進行了系統(tǒng)的研究與介紹，設(shè)計了相應(yīng)智能控制算法并進行了驗證。