本教材以機器人運動規(guī)劃為控制對象,系統的介紹了機器人控制技術中微體系結構集成電路的設計與應用知識,包含了國內外領先性的技術理論和實踐案例,適用于電子信息本科和研究生的機器人控制和微電子制造領域擴展知識和技能培養(yǎng)。主要包括以下部分內容:機器人運動學基礎、機器人感知系統、機器人運動控制系統、微體系結構集成電路設計、基于FP
本書圍繞產品退化數據的統計建模問題,考慮實際中不同的退化環(huán)境與數據特點,包括產品的異質性、使用環(huán)境的動態(tài)性、測量的隨機性等因素,發(fā)展了一系列基于Wiener隨機過程的退化模型。針對每一類模型,本書對模型的性質、模型參數估計、模型驗證等方面問題進行了深入討論,并通過多種實際退化數據驗證所提模型的有效性。本書總結與發(fā)展了作
數據是數智時代的關鍵生產要素,通過高效有序的跨域流通過程可以實現其價值釋放。本書圍繞跨域數據治理,提出數據驅動的社會化信息系統構建理論,梳理總結形成數據資源體系、服務支撐體系和業(yè)務應用體系的三層體系框架。在此基礎上,介紹跨域數據治理的三層體系框架中的關鍵技術突破,其中,數據資源體系著眼于實現以數據資源對象化為基礎的數據
非平衡數據分類理論與方法
模糊動態(tài)系統智能控制與應用
本書主要介紹不確定性環(huán)境下基于隨機參數矩信息的魯棒優(yōu)化方法,討論其模型構建、算法設計及實際應用等方面的最新研究成果。本書旨在為不確定性環(huán)境下優(yōu)化決策提供理論建模、算法設計及分析的新方法和工具,同時為復雜環(huán)境下供應鏈管理、運營管理、物流運作等實際問題提供科學決策支持。
《計算機控制技術》以反饋控制理論為基礎,從s域到z域的信號轉換出發(fā),詳細闡述了計算機控制系統的模型分析、控制器設計及工程應用的理論和方法!队嬎銠C控制技術》理論聯系實際,既注重計算機控制的基礎理論和基本方法,也涵蓋預測、模糊與神經網絡等先進控制技術,并進行了“本研貫通”模塊化設計。為便于讀者對知識的理解、掌握和運用,特
數據挖掘與商務智能
機器人學:時間序列預測控制(英文版)
本書是中國第一部關于水生生物機器人的科學理論、研究方法、應用技術和實驗裝置等內容的學術專著,是作者參考科技文獻并結合作者多年研究成果編著而成。全書分為11章,主要內容包括:生物機器人的概念和類型,水生生物機器人的控制原理,腦立體定位,腦電極,腦電,腦成像,腦圖譜,腦運動神經核團和腦運動神經核團與運動行為對應關系,水生生