本書面向空間探測領(lǐng)域的應(yīng)用需求，基于主被動復(fù)合驅(qū)動的思想提出一種大伸展/收攏比、小自重/負(fù)載比、無褶皺伸展的可重復(fù)展開/伸縮的機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，為了抑制伸桿的彈性振動及其對衛(wèi)星本體姿態(tài)的影響，本書推導(dǎo)了帶柔性伸桿機(jī)構(gòu)小衛(wèi)星的動力學(xué)方程，設(shè)計(jì)了一種復(fù)合振動控制策略，并對所設(shè)計(jì)的控制方法進(jìn)行了半物理仿真與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證�！禕R》

隨著現(xiàn)代機(jī)械向高速、重載、輕量化方向發(fā)展，疲勞失效事故層出不窮。因此，分析機(jī)械產(chǎn)品的疲勞失效模式，了解其失效機(jī)理，進(jìn)而開展疲勞強(qiáng)度/壽命設(shè)計(jì)，對于提高機(jī)械產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)完整性具有重要的工程意義。 本書重點(diǎn)介紹了安全、可靠和經(jīng)濟(jì)產(chǎn)品的工程疲勞設(shè)計(jì)理論，包括疲勞設(shè)計(jì)方法、疲勞失效機(jī)理、應(yīng)力疲勞、應(yīng)變疲勞、疲勞裂紋擴(kuò)展、缺口疲

微動是指緊配合或間隙配合部件在各種振動環(huán)境（如機(jī)械振動、電磁振動、冷熱循環(huán)、流致振動、人體運(yùn)動等）下，接觸界面間發(fā)生極小幅度的相對運(yùn)動，其幅值通常在微米量級。微動可導(dǎo)致配合部件間的材料磨損，引發(fā)咬合、松動、界面污染、振動噪聲增加等現(xiàn)象，也可導(dǎo)致零部件局部疲勞裂紋萌生與擴(kuò)展，使服役壽命顯著低于常規(guī)疲勞。飛行器、載運(yùn)工具、

本書根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會制定的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》和《機(jī)械原理課程教學(xué)改革建議》，并結(jié)合近年來教學(xué)改革實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)編寫而成。全書共13章，包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動分析、運(yùn)動副中的摩擦和機(jī)械效率、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、其他常用機(jī)

本書從分析工程中的實(shí)際需求入手，以生產(chǎn)實(shí)際所需的基本知識、基本技能為基礎(chǔ)，以項(xiàng)目為載體，以任務(wù)為驅(qū)動，進(jìn)而使學(xué)員熟悉、掌握各部分知識在生產(chǎn)實(shí)際中具體應(yīng)用而編寫的。 本書打破了傳統(tǒng)教材的編寫方式，以工程實(shí)際中具體應(yīng)用范疇劃定項(xiàng)目，設(shè)定學(xué)習(xí)目標(biāo)，使學(xué)習(xí)、培養(yǎng)過程工作化。內(nèi)容選取注重理論結(jié)合實(shí)踐，采用任務(wù)驅(qū)動方式整合教學(xué)內(nèi)

《機(jī)械振動理論與應(yīng)用（第二版）》為適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的振動檢測與分析、振動利用與振動防治需要，以及研究生“機(jī)械振動”課程的教學(xué)要求，結(jié)合作者多年的科研實(shí)踐、機(jī)械振動教學(xué)實(shí)踐撰寫而成。 《機(jī)械振動理論與應(yīng)用（第二版）》共13章。第一部分為基礎(chǔ)理論篇，內(nèi)容包括：緒論；振動問題的力學(xué)基礎(chǔ)；單自由度系統(tǒng)的振動；兩自由度系

并聯(lián)機(jī)構(gòu)一直是機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域研究的重點(diǎn)，其剛度是保證其運(yùn)行精度的重要因素之一。多年來的實(shí)際應(yīng)用發(fā)現(xiàn)，其在某些工作位置會出現(xiàn)剛度不足的情況。對并聯(lián)機(jī)構(gòu)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，使其在工作區(qū)域內(nèi)擁有更高的剛度，對于并聯(lián)機(jī)構(gòu)在各類產(chǎn)品尤其是機(jī)床類產(chǎn)品中的應(yīng)用，具有非常重要的意義�！恫⒙�(lián)機(jī)構(gòu)靜剛度特性及結(jié)構(gòu)優(yōu)化》論述并分析國內(nèi)外并聯(lián)機(jī)構(gòu)的發(fā)展

本書介紹有限元法的基礎(chǔ)理論以及利用工程軟件ANSYS對機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行有限元分析的方法。在基礎(chǔ)理論部分，以簡要介紹有限元法的力學(xué)基礎(chǔ)為前提，重點(diǎn)以平面三角形單元、桿單元及梁單元為對象，描述了單元分析、單元組集、邊界條件以及載荷移置的方法；對單元形函數(shù)的構(gòu)造方法進(jìn)行了討論，對等參數(shù)單元的基本理論進(jìn)行了說明，同時(shí)也對動力學(xué)有限

本書根據(jù)多年的研究經(jīng)歷和講授"高等機(jī)械系統(tǒng)動力學(xué)"課程的教學(xué)與科研實(shí)踐，參考多種文獻(xiàn)編著而成。全書共分7章。第一章：緒論；第二章：第2章：動力學(xué)問題的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第3章：動力學(xué)問題的力學(xué)基礎(chǔ)；第4章：運(yùn)動穩(wěn)定性基礎(chǔ)；第5章剛體動力學(xué)基礎(chǔ)；第6章：彈性動力學(xué)基礎(chǔ)；第7章：塑性動力學(xué)基礎(chǔ)

機(jī)構(gòu)是裝備的骨架，自由度是機(jī)構(gòu)的基本屬性。對機(jī)構(gòu)進(jìn)行自由度計(jì)算以掌握其數(shù)目和性質(zhì)是機(jī)械設(shè)計(jì)中的基本問題。以并聯(lián)機(jī)構(gòu)為代表的復(fù)雜空間多環(huán)閉鏈機(jī)構(gòu)的自由度計(jì)算長期以來一直是機(jī)構(gòu)學(xué)研究中的難點(diǎn)問題。本文在幾何代數(shù)框架下，利用幾何代數(shù)可以直接對不同維度的幾何元素直接進(jìn)行表達(dá)和計(jì)算的優(yōu)勢，提出了幾何代數(shù)框架下并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的