本書根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)制定的《機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求》和《機(jī)械原理課程教學(xué)改革建議》，并結(jié)合近年來教學(xué)改革實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn)編寫而成。
　　全書共13章，包括緒論、平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、空間連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和機(jī)械效率、平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、機(jī)械的平衡、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。本書在進(jìn)一步凝練課程核心內(nèi)容的基礎(chǔ)上，突出了對(duì)學(xué)生創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力與工程意識(shí)的培養(yǎng)。

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