本書聚焦于如何設(shè)計(jì)一個(gè)完整的AUV實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)，分別介紹實(shí)時(shí)避碰系統(tǒng)中涉及的各個(gè)部分，主要包括：如何根據(jù)不同類別避碰聲吶輸出信息進(jìn)行避碰場(chǎng)景的表達(dá)和判斷(第2、3章)；如何根據(jù)避碰場(chǎng)景和系統(tǒng)狀態(tài)實(shí)時(shí)決策避碰行為(第4、5章)；如何實(shí)時(shí)更新地圖并進(jìn)行實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃(第6章)；最后，針對(duì)避碰性能評(píng)價(jià)提出一種實(shí)時(shí)避碰能力的定量

在軍事國(guó)防領(lǐng)域，從政策制定者到武器裝備制造商、職業(yè)軍人等，均對(duì)倫理學(xué)研究有著日益增長(zhǎng)的迫切需求。同時(shí)，媒體和大眾也從倫理學(xué)維度持續(xù)強(qiáng)烈關(guān)注軍事國(guó)防領(lǐng)域的決策及行動(dòng)等話題。本書從倫理學(xué)角度探討無人化戰(zhàn)爭(zhēng)的規(guī)則、技術(shù)等，研究如何看待無人化戰(zhàn)爭(zhēng)，并對(duì)其未來發(fā)展的社會(huì)倫理問題進(jìn)行展望。

本書邀請(qǐng)了長(zhǎng)期工作在海洋機(jī)器人一線的專家學(xué)者對(duì)海洋機(jī)器人領(lǐng)域的**技術(shù)進(jìn)展和研究前沿進(jìn)行探討。在自主控制方面，包括空化技術(shù)、萬米級(jí)超深海機(jī)器人控制和跨域機(jī)器人等；在自主感知方面，包括機(jī)械掃描聲吶圖像配準(zhǔn)等；在人機(jī)協(xié)同控制方面，包括腦電信號(hào)識(shí)別和水下機(jī)器人操作腦電控制技術(shù)等�？紤]到海洋機(jī)器人所面臨的海洋環(huán)境特異性，對(duì)每一

“教育機(jī)器人”是教育技術(shù)學(xué)專業(yè)的新興核心課程，倡導(dǎo)“創(chuàng)課”教育理念，創(chuàng)新課程教學(xué)形態(tài)，以“師生共創(chuàng)課程教學(xué)內(nèi)容、共同探討教學(xué)方式、共同分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)、共同創(chuàng)新課程作品”為基本指導(dǎo)思想，強(qiáng)化研創(chuàng)活動(dòng)設(shè)計(jì)，重點(diǎn)培養(yǎng)學(xué)生的教學(xué)能力、表達(dá)能力、資源創(chuàng)作能力、文獻(xiàn)檢索能力、數(shù)字化學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新思維、創(chuàng)新能力、科學(xué)研究能力等。本書主

本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)與優(yōu)化，全書共9章，包括自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)概述、總體設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動(dòng)力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計(jì)、多學(xué)科設(shè)計(jì)優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機(jī)器人設(shè)計(jì)專題方向的知識(shí)。

自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、主動(dòng)視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)與行為

本書主要介紹水下機(jī)器人水動(dòng)力學(xué)領(lǐng)域的數(shù)值計(jì)算、操縱性建模與預(yù)報(bào)的方法，在計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算可信度研究的基礎(chǔ)上，介紹黏性類水動(dòng)力、慣性類水動(dòng)力的計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)計(jì)算，以及基于水動(dòng)力計(jì)算的操縱性評(píng)價(jià)方法。面向水下機(jī)器人的設(shè)計(jì)實(shí)例，本書給出基于操縱性模型進(jìn)行水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的算例。

本書對(duì)多自主水下機(jī)器人協(xié)同探測(cè)過程中涉及的主要控制技術(shù)和方法進(jìn)行系統(tǒng)論述，主要內(nèi)容包括單體和群體體系結(jié)構(gòu)、隊(duì)形控制方法、編隊(duì)搜索策略、任務(wù)分配方法、避碰策略、協(xié)作導(dǎo)航方法等，通過協(xié)同控制仿真實(shí)例和湖上試驗(yàn)實(shí)例，對(duì)相關(guān)方法的應(yīng)用進(jìn)行介紹。

本書按自主機(jī)器人體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展歷程介紹多類體系結(jié)構(gòu)，包括傳統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)階段的慎思式、反應(yīng)式、混合式體系結(jié)構(gòu)和現(xiàn)代體系結(jié)構(gòu)階段的通用化體系結(jié)構(gòu)、基于工具箱的體系結(jié)構(gòu)。本書最后采用面向?qū)ο驪etri網(wǎng)從時(shí)序和邏輯角度對(duì)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模和分析。

深海熱液探測(cè)是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測(cè)應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測(cè)海底熱液噴口、對(duì)目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對(duì)噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測(cè)和識(shí)別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享