《智能機(jī)器人》主要介紹了智能機(jī)器人的過(guò)去、發(fā)展現(xiàn)狀和未來(lái)展望，機(jī)器人設(shè)計(jì)與DIY，仿人機(jī)器人，輪式機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手，服務(wù)和玩具機(jī)器人，微型機(jī)器人，網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人，軍用機(jī)器人，機(jī)器人傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器，機(jī)器人競(jìng)賽國(guó)內(nèi)外發(fā)展歷史及現(xiàn)狀等內(nèi)容。書中以普及機(jī)器人技術(shù)、突顯創(chuàng)造與創(chuàng)新、培養(yǎng)科學(xué)素質(zhì)為宗旨，開(kāi)展智能機(jī)器人

本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫，是智能制造專業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體，以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo)，由多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫。全書分七個(gè)項(xiàng)目，分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系；示教器認(rèn)知與使用；工業(yè)機(jī)器人基本操作方法

波前傳感技術(shù)作為一門現(xiàn)代光學(xué)度量手段，主要根據(jù)不同的探測(cè)原理設(shè)計(jì)相應(yīng)的光學(xué)系統(tǒng)，利用光電探測(cè)器件對(duì)相應(yīng)接收面上的光強(qiáng)信息進(jìn)行采樣，進(jìn)而復(fù)原光束的波前分布。本書較為系統(tǒng)地講述了先進(jìn)光學(xué)波前傳感技術(shù)的**進(jìn)展和應(yīng)用實(shí)例。針對(duì)不同的技術(shù)特點(diǎn)，系統(tǒng)地介紹了傳統(tǒng)技術(shù)發(fā)展歷程、先進(jìn)技術(shù)工作原理、主要性能指標(biāo)和關(guān)鍵技術(shù)，并闡述了先進(jìn)

本書由淺入深，層層深入，從基本原理著手，逐步過(guò)渡到大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的新技術(shù)的發(fā)展。本書以扎實(shí)的理論分析為基礎(chǔ)，系統(tǒng)、深入地介紹了分布式文件系統(tǒng)和分布式鍵值存儲(chǔ)的基本原理及其關(guān)鍵問(wèn)題與解決手段、大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)技術(shù)與進(jìn)展，包括基于群組的網(wǎng)絡(luò)文件共享、存儲(chǔ)系統(tǒng)的容災(zāi)、重復(fù)數(shù)據(jù)刪除技術(shù)和大數(shù)據(jù)糾刪碼存儲(chǔ)技術(shù)。對(duì)大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的

本書圍繞新基建的云計(jì)算、大數(shù)據(jù)及人工智能進(jìn)行介紹，分為以下五個(gè)部分。第一部分介紹大數(shù)據(jù)的概念與特點(diǎn)，以及典型的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景；第二部分介紹目前云計(jì)算中的一個(gè)重要的研究與應(yīng)用領(lǐng)域—容器云，包含應(yīng)用容器引擎Docker與容器編排工具Kubernetes；第三部分是大數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)，也是大數(shù)據(jù)分析技術(shù)的重點(diǎn)，包含Hadoop、

本書編寫的目的是使學(xué)習(xí)自動(dòng)化裝備與生產(chǎn)線設(shè)計(jì)課程的學(xué)生和在企業(yè)初步從事這方面設(shè)計(jì)工作的工程技術(shù)人員，通過(guò)本書的學(xué)習(xí)，能盡快掌握自動(dòng)化裝備與生產(chǎn)線設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用的基本方法�！禕R》全書共分11章。第1章為緒論，第2章為自動(dòng)化裝備與生產(chǎn)線的基本設(shè)計(jì)方法，第3章為常用自動(dòng)化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與選型設(shè)計(jì)，第4章為機(jī)械制造過(guò)程自動(dòng)化，第5

本書全面深入地闡述了旋量理論與李群、李代數(shù)理論及其關(guān)聯(lián)關(guān)系，反映了李群、李代數(shù)與機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)相結(jié)合的**理論研究成果。全書共9章：第1章為緒論；第2～4章主要講述了旋量、李群、李代數(shù)等數(shù)學(xué)理論，揭示了剛體位移的固有特性以及與速度旋量和李代數(shù)的內(nèi)在統(tǒng)一性；第5章介紹了旋量理論在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中的應(yīng)用實(shí)例；為了更充分地展示現(xiàn)

本書選取實(shí)際生產(chǎn)中較為常用的變頻器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制模塊等組成的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)為載體，由淺人深、逐層遞進(jìn)，從認(rèn)知到安裝、操作、編程應(yīng)用將理論和實(shí)踐相結(jié)合，按照教學(xué)做一體化模式進(jìn)行編寫。 全書共分4個(gè)情景10個(gè)任務(wù)； 情景1PLC控制變頻器運(yùn)行（任務(wù)1變頻器的認(rèn)識(shí)、任務(wù)2變頻器的安裝

本書以ABB六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人為對(duì)象，基于“1+X”課證融通的教材，將高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)與工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的初、中級(jí)對(duì)接，按照“信息化+課證融通+課程思政+工匠精神+任務(wù)工單”等多位一體的表現(xiàn)模式策劃、編寫了

《大數(shù)據(jù)百科術(shù)語(yǔ)辭典》漢外對(duì)照系列叢書是全球首套系統(tǒng)研究大數(shù)據(jù)術(shù)語(yǔ)的多語(yǔ)種智能化專業(yè)辭典。本叢書對(duì)大數(shù)據(jù)知識(shí)體系進(jìn)行了全面梳理，提出了九個(gè)方面的術(shù)語(yǔ)架構(gòu)，形成了統(tǒng)一規(guī)范、符合國(guó)際通用規(guī)則的多語(yǔ)種學(xué)術(shù)話語(yǔ)體系；叢書系統(tǒng)性提供漢語(yǔ)與其他二十個(gè)語(yǔ)種的術(shù)語(yǔ)規(guī)范表述，以中外文對(duì)照的形式展示；叢書開(kāi)創(chuàng)性融入知識(shí)圖譜、有聲點(diǎn)讀、平臺(tái)