本書為著名物理學(xué)家吳大獻(xiàn)先生的著述《理論物理》（共七冊(cè)）的第四冊(cè)《理論物理》是作者根據(jù)長(zhǎng)期所從事的教學(xué)實(shí)踐編寫的一部比較系統(tǒng)全面的大學(xué)物理學(xué)教材。本冊(cè)內(nèi)容共分5章：第1章敘述物理定律的變換及不變性；第2章介紹Michelson及其他實(shí)驗(yàn)；第3章為狹義相對(duì)論；第4章講述電動(dòng)力學(xué)的相對(duì)論形式；第5章講述相對(duì)論動(dòng)力學(xué)�！禕R

近年來(lái)，隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在圖像分析、語(yǔ)音識(shí)別、自然語(yǔ)言理解等難點(diǎn)問題中都取得了十分顯著的應(yīng)用成果。本書系統(tǒng)地介紹了深度學(xué)習(xí)應(yīng)用于機(jī)器人環(huán)境感知面臨的難點(diǎn)與挑戰(zhàn)，針對(duì)性地提出基于正則化深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人環(huán)境感知方法,并結(jié)合機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)景分類、多任務(wù)協(xié)同環(huán)境感知、機(jī)器人導(dǎo)航避障環(huán)境深度恢復(fù)、感知目

本書是作者在多年的科研和教學(xué)基礎(chǔ)上積累而成。運(yùn)用幾何學(xué)的概念和方法系統(tǒng)地分析和推導(dǎo)晶體的對(duì)稱性原理及晶體的衍射原理，給讀者以鮮明的立體概念，便于理解、掌握和應(yīng)用。全書共分為三部分:幾何晶體學(xué)基本原理、微觀空間對(duì)稱原理和晶體中X射線衍射基本原理。第一、二篇運(yùn)用一般位置等效點(diǎn)系中的等效點(diǎn)在空間的對(duì)稱分布與空間對(duì)稱性相一致的

《工科數(shù)學(xué)分析教程(上冊(cè))}是一本信息化研究型教材本書包括數(shù)列極限、函數(shù)極限與連續(xù)、導(dǎo)數(shù)的計(jì)算與應(yīng)用、泰勒公式、不定積分、定積分的應(yīng)用、廣義積分、數(shù)項(xiàng)級(jí)數(shù).本書體系內(nèi)容由淺入深，符舍學(xué)生認(rèn)知規(guī)律.每章都有提高課，內(nèi)容包括混沌現(xiàn)象與極限、連續(xù)函數(shù)不動(dòng)點(diǎn)定理以及應(yīng)用、極值問題與數(shù)學(xué)建模、泰勒公式與科學(xué)計(jì)算、積分算子的磨光性

本書包含原子物理、核探測(cè)技術(shù)、微波技術(shù)、磁共振技術(shù)、激光與光學(xué)技術(shù)、光通信技術(shù)、真空技術(shù)、固體材料的參數(shù)測(cè)試和電路與物理測(cè)量等內(nèi)容，共34個(gè)實(shí)驗(yàn).詳細(xì)闡述了每個(gè)實(shí)驗(yàn)的原理、背景知識(shí)和在現(xiàn)代生產(chǎn)生活中的應(yīng)用，并介紹了每個(gè)實(shí)驗(yàn)的儀器組成、操作步驟和注意事項(xiàng).為了便于讀者更直觀地了解實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，本書附加了部分實(shí)驗(yàn)操作的小視頻，

本書分卷Ⅰ和卷Ⅱ兩部，對(duì)我國(guó)物理力學(xué)的科學(xué)發(fā)展以及相關(guān)領(lǐng)域近十年做出的成績(jī)進(jìn)行了簡(jiǎn)要的介紹，由幾十位物理力學(xué)領(lǐng)域的專家撰寫。卷Ⅰ包括緒論和三個(gè)主題：第一篇復(fù)雜流體物理力學(xué)，第二篇固體介質(zhì)和表界面物理力學(xué)，第三篇高壓物理力學(xué)。卷Ⅱ包括兩個(gè)主題：第四篇激光物理力學(xué)，第五篇空間環(huán)境效應(yīng)物理力學(xué)。

本書根據(jù)教育部高等學(xué)校力學(xué)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《結(jié)構(gòu)力學(xué)課程教學(xué)基本要求》編寫。全書共9章，包括緒論、平面桿件體系的幾何構(gòu)造分析、靜定結(jié)構(gòu)的受力分析、虛功原理與結(jié)構(gòu)位移計(jì)算、力法、位移法、移動(dòng)荷載作用下結(jié)構(gòu)的影響線、矩陣位移法及結(jié)構(gòu)動(dòng)力分析基礎(chǔ)。自第2章起各章附有習(xí)題并給出了參考答案。

對(duì)量子結(jié)構(gòu)上映射的研究是數(shù)學(xué)與量子信息理論交叉領(lǐng)域中基礎(chǔ)而重要的課題之一，這里的量子結(jié)構(gòu)包括：量子態(tài)集合、可觀測(cè)量代數(shù)與量子效應(yīng)代數(shù)等。許多量子信息基本概念就是某個(gè)量子結(jié)構(gòu)上的映射，例如量子信道是保跡的完全正線性映射。本書介紹作者近十年來(lái)在這一領(lǐng)域的研究成果。全書共六章，第1章介紹書中涉及的算子理論預(yù)備知識(shí)與量子信息相

本書是大學(xué)本科非理科專業(yè)必修課“高等代數(shù)”課程教材。全書共九章：行列式、矩陣、線性方程組與n維向量空間、矩陣的特征值與特征向量、二次型、多項(xiàng)式、線性空間、線性變換、歐氏空間。本書將特征值與特征向量分為矩陣的特征值與特征向量(第四章)和線性變換的特征值與特征向量(8.4節(jié))兩部分，力求使得只修高等代數(shù)Ⅰ(第一章至第五章)

本書系統(tǒng)地介紹了非線性**化問題的有關(guān)理論與方法，主要包括一些傳統(tǒng)理論與經(jīng)典算法，如優(yōu)化問題的**性理論，無(wú)約束優(yōu)化問題的線搜索方法、共軛梯度法、擬牛頓方法，約束優(yōu)化問題的可行方法、罰函數(shù)方法和SQP方法等，同時(shí)也吸收了新近發(fā)展成熟并得到廣泛應(yīng)用的成果，如信賴域方法、投影方法等。