本書根據工業(yè)機器人職業(yè)技能要求，以ABBIRB120型六軸工業(yè)機器人為對象，采用項目式的編寫形式，分9個單元，詳細講解了ABB工業(yè)機器人所涉及的各種操作方法。主要內容包括：工業(yè)機器人基礎及安全知識、工業(yè)機器人氣動輔助裝置與電氣裝置、工業(yè)機器人的手動操縱、常用指令與函數、校準與功能測試、工業(yè)機器人I/O通信、工業(yè)機器人網

工業(yè)機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產業(yè)職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業(yè)機器人操作與運維試點、教育部產學合作協(xié)同育人項目）、多所高職院校參與，與企業(yè)技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現場考察等方法，經過多次論證，確定了高職工業(yè)機器人技術專業(yè)的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫

本書圍繞ABB機器人，遵循項目任務式驅動，按照“由淺入深”的原則設置一系列學習單元。其中工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人基本操作、坐標系的設置、機器人I/0通信、機器人編程基礎這5個項目的主要內容是熟悉ABB機器人的硬件與程序編程的基本應用與練習；1+X模擬雕刻編程實例與1+x綜合應用編程實例是針對1+x樣題進行詳細的講解并

本書的編寫以工作過程為指導，以典型項目為依托，以傳感器被測量的不同劃分學習項目，每個學習項目是以具體的工作任務為主線，通過任務分析、知識準備、任務實施和任務拓展等環(huán)節(jié)，全面介紹了常用傳感器的基本原理、參數、檢測方法、典型電路以及安裝調試等。本書內容豐富、結構緊湊、圖文并茂、通俗易懂，符合認知規(guī)律。任務的選擇均來自生產實

本書從傳感與檢測技術應用的角度出發(fā)，主要系統(tǒng)地介紹了傳感與檢測技術的基礎知識、傳感器原理及應用、傳感器的檢測電路、自動化控制常用傳感器的原理、種類及一般使用方法，并對現代檢測技術的發(fā)展趨勢作了簡要介紹。全書以若干應用型項目為中心組織課程內容，項目設計以應用為主，每個項目均由若干個具體的典型工作任務組成，每個任務將相關知

PLC、變頻器、觸摸屏、伺服系統(tǒng)（電機）是當前自動化設備經常用到的核心產品，通過以上產品可以實現多樣化的智能控制，如生產流水線、機械手、自動包裝機等的智能控制。伴隨工業(yè)自動化的發(fā)展與升級，伺服/步進控制以及PLC、變頻器、觸摸屏等人機交互控制系統(tǒng)的應用會更加廣泛。本書全面介紹了伺服控制系統(tǒng)、PLC、變頻器、觸摸屏實現電

本書是有關數據科學內涵、方法、歷史、意義及方法論、發(fā)展趨勢、學科邊界、核心科技問題、人才培養(yǎng)方案等方面的一部綜合性論著�！禕R》全書分7章。第1章闡述數據科學的產生背景，主要從人類社會、物理世界、信息空間三元世界理論出發(fā)，闡述大數據在信息化社會中的基礎地位、作用與價值。第2章嘗試用數據科學的語言來溝通不同學科，以統(tǒng)一的

本書采用雙色圖解的方式，系統(tǒng)地介紹了西門子SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng)的應用技術及工程案例，內容主要包括：伺服驅動器的工作原理；西門子SINAMICSV90伺服驅動系統(tǒng)及其接線；V90伺服驅動系統(tǒng)的參數設置；V90伺服驅動系統(tǒng)速度控制；V90伺服驅動系統(tǒng)位置控制；V90伺服驅動系統(tǒng)扭矩控制；V90伺服驅動系統(tǒng)的工

本書結合當今控制領域的研究熱點，講解了復雜系統(tǒng)的分層結構、計算機網絡控制的基本原理和系統(tǒng)概貌、實時控制程序的設計方法，以及網絡控制系統(tǒng)的實施方法。內容包括網絡控制系統(tǒng)基礎知識、網絡傳輸延時、網絡控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定策略、基于模型參考自適應的無刷直流電機網絡控制傳動系統(tǒng)、基于動態(tài)規(guī)劃的網絡控制系統(tǒng)最優(yōu)狀態(tài)反饋控制策

本書以高頻數據為主要研究對象，將不同的自適應分析方法(經驗模態(tài)分解、整體經驗模態(tài)分解、自適應噪聲的完備經驗模態(tài)分解、局部均值分解、總體局部均值分解)應用到金融高頻數據的波動率估計中，并比較分析了基于自適應分析方法的波動率估計的優(yōu)缺點、精度以及未來的應用和發(fā)展。對波動率進行估計可以有效地把握市場的運行規(guī)律，這為今后的資產