本書在介紹工業(yè)機(jī)器人的基本概念、分類、組成和應(yīng)用的基礎(chǔ)上，以Panasonic機(jī)器人為例，主要介紹了焊接機(jī)器人的操作、編程方法及保養(yǎng)維護(hù)。全書共分為五個(gè)項(xiàng)目、十三個(gè)任務(wù)，以學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐為主線，采用任務(wù)描述、任務(wù)分析、知識(shí)儲(chǔ)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)小結(jié)、思考與練習(xí)等幾個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行學(xué)習(xí)。 本書側(cè)重于對(duì)學(xué)生實(shí)際操作能力的培養(yǎng)，語言

《路徑約束式預(yù)期控制》簡稱之為“路徑控制”的概念、理論、方法，以及驗(yàn)證范例。具體有控制理論發(fā)展現(xiàn)狀與未來；“路徑控制”的理念、原理、方法；“路徑控制”方法驗(yàn)證，如在常見控制議題中的檢驗(yàn)、單一指令路徑控制、復(fù)合指令路徑控制等。特點(diǎn)：“路徑控制”，是一種按照“路徑約束”改變或保持系統(tǒng)狀態(tài)的，新的控制模式。把系統(tǒng)的狀態(tài)變化率

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《競賽機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐》重點(diǎn)介紹競賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)過程，重點(diǎn)說明了競賽機(jī)器人的機(jī)械部分、電子電路部分、程序設(shè)計(jì)部分的設(shè)計(jì)思想及方法。全書以三種具體的競賽機(jī)器人為例，分別詳細(xì)說明了競賽機(jī)器人比賽的特點(diǎn)及要求，機(jī)械部分的設(shè)計(jì)過程，電子電路部分的電機(jī)、傳感器、CPU、電源的選擇及電路板的設(shè)計(jì)過程，程序設(shè)計(jì)過程；同時(shí)在每章當(dāng)中穿

《擬人雙臂機(jī)器人技術(shù)》全面介紹了與冗余度擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)相關(guān)的基礎(chǔ)理論和前沿技術(shù)，書中內(nèi)容是根據(jù)作者丁希侖所帶領(lǐng)的研究團(tuán)隊(duì)近十年來依托國家863計(jì)劃和北京市科技新星計(jì)劃等課題以及211和985學(xué)科建設(shè)經(jīng)費(fèi)支持所取得的學(xué)術(shù)研究及技術(shù)實(shí)踐成果整理撰寫而成的。主要內(nèi)容包括：擬人雙臂機(jī)器人系統(tǒng)平臺(tái)方案設(shè)計(jì)、冗余度機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈

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