本書系統(tǒng)介紹了家庭服務(wù)機器人工具與環(huán)境認(rèn)知研究的**成果。全書分為工具功能認(rèn)知、環(huán)境功能認(rèn)知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認(rèn)知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認(rèn)知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構(gòu)建，以及物聯(lián)網(wǎng)機器人系統(tǒng)同時定位、標(biāo)定與建圖。

本書是一部比較系統(tǒng)和全面的機器人方向基礎(chǔ)知識的教學(xué)用書，借鑒了國內(nèi)外先進教育理念和教學(xué)方式，以及國家級的項目研究經(jīng)歷對教材結(jié)構(gòu)進行了合理規(guī)劃，并基于理論與實踐深度耦合教學(xué)體系對教材具體內(nèi)容進行了規(guī)劃。全書共12章，分為基礎(chǔ)篇和提高篇兩部分，主要內(nèi)容包括機器人發(fā)展趨勢及組成分類，機器人數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，正逆運動學(xué)求解，速度與雅可

《電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》比較全面系統(tǒng)地介紹了著者十余年來的研究成果�！峨姶胖彬�(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性與控制》共分8章，內(nèi)容主要包括電磁直驅(qū)無人駕駛機器人總體系統(tǒng)設(shè)計、電磁直驅(qū)無人駕駛機器人動態(tài)特性及智能優(yōu)化、無人駕駛機器人電磁直驅(qū)控制及聯(lián)合仿真、車輛性能自學(xué)習(xí)及無人駕駛機器人協(xié)調(diào)控制、無人駕駛機器人車速

2005年，易中天登央視\"百家講壇\"開講《品三國》，一時萬人空巷；2006年，《品三國》出版，成為現(xiàn)象級圖書，熱銷至今；2018年，作者修正、改進《品三國》，推出全新精裝典藏版。這是一個英雄輩出的時代，一段撲朔迷離的歷史；更是一些引人入勝的故事，一個津津樂道的話題。正史記錄，野史傳說，戲劇編排，小說演義。不同時期有

《機器人探索（第二版）》以貼近學(xué)生生活的案例活動展開對WeDo2.0機器人的基礎(chǔ)零件和編程平臺的學(xué)習(xí)，介紹了北大附小的學(xué)生對于機器人學(xué)習(xí)探索的經(jīng)驗。本書以學(xué)習(xí)—創(chuàng)造—探究—思考—分享—評價—閱讀為主線，在搭建機器人結(jié)構(gòu)和編寫機器人程序的過程中，鼓勵學(xué)生習(xí)得、融合、應(yīng)用多學(xué)科知識，不斷發(fā)現(xiàn)問題、解決問題，促進創(chuàng)造創(chuàng)

本書編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個，整理為7篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計、仿人競速機器人、旋翼飛行器、搬運機器人、競技體操機器人、生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意、其它機器人。

本書對仿生服務(wù)機器人與醫(yī)療康復(fù)機器人的基礎(chǔ)理論和實踐應(yīng)用進行了研究，主要內(nèi)容包括服務(wù)機器人的基本簡介、服務(wù)機器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機器人的基本簡介、醫(yī)療康復(fù)機器人的信息采集、醫(yī)療康復(fù)機器人的仿生設(shè)計、醫(yī)療康復(fù)機器人的快速制造等。

機器人驅(qū)動裝置是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作。本書結(jié)合大量工程應(yīng)用實例，系統(tǒng)介紹基于步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機、液壓、氣壓等裝置的驅(qū)動與控制技術(shù)及其新應(yīng)用成果。本書取材新穎，涉及機器人廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域、多種機器人類型和多方面的專業(yè)技術(shù)。敘述上以應(yīng)用實例

近十余年，少自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)成為了國際機構(gòu)學(xué)界研究的熱點，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機器人與六自由度并聯(lián)機器人相比，具有機械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機器人的動力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識、少

本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析,在對策論框架下進行多Agent協(xié)調(diào),重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法。基于多Agent中競爭和合作的關(guān)系,設(shè)計了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào):利用零和Markov進行Agent群體之間