本書主要內(nèi)容包括：船舶總體設(shè)計(jì)基本過程、工作內(nèi)容和設(shè)計(jì)方法的主要思想；船舶重量平衡和容積平衡的基本方法，浮性方程和容積校核等方法，估算船舶分項(xiàng)重量和分項(xiàng)容積方法；船舶主尺度要素的影響因素、重力浮力平衡原理、船舶排水量及主尺度確定的基本思想，以及船舶性能初步校核內(nèi)容；船體線型要素對(duì)線型設(shè)計(jì)的影響因素，船體橫剖面面積曲線的

本書主要講述船舶建造過程中的精度控制及測(cè)量技術(shù)，首先介紹造船精度控制技術(shù)的發(fā)展、統(tǒng)計(jì)學(xué)理論在精度控制技術(shù)方面的應(yīng)用、過程能力分析和積累誤差等造船精度控制技術(shù)方面的基本概念和理論；然后重點(diǎn)闡述基本的船體建造精度控制過程、舾裝精度控制技術(shù)和船舶焊接技術(shù)的相關(guān)問題等，對(duì)于造船測(cè)量技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用進(jìn)行細(xì)致的描述；最后，從造船質(zhì)

針對(duì)不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問題，本書嘗試采用自抗擾控制、滑�？刂�、Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系

水下航行器輻射噪聲是水聲探測(cè)與識(shí)別的重要信息源，嚴(yán)重影響航行器的隱蔽性，同時(shí)也會(huì)對(duì)航行器自身所搭載的水聲設(shè)備造成干擾，是當(dāng)前威脅水下航行器安全和影響其戰(zhàn)斗力的重要因素。本書通過對(duì)水下航行器輻射噪聲線譜的多普勒分析，來實(shí)現(xiàn)對(duì)線譜噪聲源分布位置的估計(jì)，為水下航行器減振降噪措施提供堅(jiān)實(shí)的理論支持，對(duì)航行器聲隱身性能的提高具有

本書從船聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)的特殊應(yīng)用，是對(duì)互聯(lián)網(wǎng)的擴(kuò)展，物聯(lián)網(wǎng)與互聯(lián)網(wǎng)是新時(shí)期下計(jì)算新模式入手，從船聯(lián)網(wǎng)概念、標(biāo)準(zhǔn)與體系結(jié)構(gòu)開始，分別就感知層、傳輸層和應(yīng)用層中涉及的關(guān)鍵技術(shù)展開討論，詳細(xì)敘述船聯(lián)網(wǎng)中的傳感器、傳輸技術(shù)、計(jì)算平臺(tái)等內(nèi)容，同時(shí)本書對(duì)內(nèi)河航運(yùn)及海洋航運(yùn)智能化、數(shù)字化進(jìn)行相關(guān)介紹。

本書針對(duì)全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的裝配工藝，系統(tǒng)闡述了可調(diào)距全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器的裝配性能分析方法，并通過對(duì)有關(guān)裝配參數(shù)的優(yōu)化來提高整機(jī)的裝配性能，為全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器裝配性能的分析與設(shè)計(jì)優(yōu)化提供了較為系統(tǒng)的理論和方法。主要內(nèi)容包括：全回轉(zhuǎn)推進(jìn)器裝配序列規(guī)劃、裝配誤差分析與統(tǒng)計(jì)公差優(yōu)化、軸系動(dòng)態(tài)特性分析、槳轂結(jié)合面微動(dòng)磨損分析、槳轂結(jié)合面和艉軸

本書系統(tǒng)介紹了下水浮體接載裝備的配載力學(xué)原理、配載優(yōu)化算法、預(yù)配載仿真模型和實(shí)時(shí)配載數(shù)學(xué)模型建立及求解方法、不同移運(yùn)方式下接載裝備承受產(chǎn)品載荷計(jì)算方法、配載系統(tǒng)開發(fā)等關(guān)鍵技術(shù)。根據(jù)下水作業(yè)實(shí)際要求，提出了保證安全作業(yè)的性能指標(biāo)和約束條件，在此基礎(chǔ)上提出了K系數(shù)方程組法、基于載荷曲線的配載強(qiáng)度控制算法、基于內(nèi)點(diǎn)法的配載優(yōu)

本書系統(tǒng)地總結(jié)了作者多年來從事智能控制與船舶自動(dòng)化系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容。概述了國(guó)內(nèi)外智能控制與船舶自動(dòng)化系統(tǒng)研究進(jìn)展，分別論述了船舶自動(dòng)舵智能控制、船舶減搖鰭智能控制、船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)智能控制、船舶運(yùn)動(dòng)與主推進(jìn)裝置聯(lián)合智能控制、船舶智能導(dǎo)航系統(tǒng)、船舶智能避碰系統(tǒng)和欠驅(qū)動(dòng)自主式水下航行器的運(yùn)動(dòng)智能控制等領(lǐng)域的主要研究成果。

集裝箱港口是全球貿(mào)易的樞紐，對(duì)全球經(jīng)濟(jì)的運(yùn)轉(zhuǎn)和發(fā)展起著非常重要的支撐作用。自20世紀(jì)60年代以來全球集裝箱運(yùn)輸一直保持著較高的發(fā)展勢(shì)頭。目前，世界排名前十的特大型集裝箱港口年吞吐量基本都在1000萬標(biāo)準(zhǔn)箱以上。如此大的吞吐量，使得傳統(tǒng)港口設(shè)施、運(yùn)營(yíng)方式正經(jīng)受嚴(yán)峻的考驗(yàn)。我國(guó)是一個(gè)港口大國(guó)，世界十大港口中有七個(gè)在我國(guó)。在

桶式基礎(chǔ)是一種新型港工結(jié)構(gòu)物，可用于淤泥質(zhì)海岸防波堤、護(hù)岸和碼頭接岸工程的建設(shè)，具有不需要對(duì)軟土地基進(jìn)行開挖換填處理、無需大量砂石料、對(duì)環(huán)境影響小且工程造價(jià)低、工期短、質(zhì)量可控等優(yōu)勢(shì)。本書通過模型試驗(yàn)、數(shù)值仿真、理論研究、現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)等方法，系統(tǒng)研究了新型桶式基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)在負(fù)壓下沉、波浪荷載和港側(cè)回填等不同工況下的受力情況及位