《康復(fù)機器人：設(shè)計、建模、控制與實驗》首先綜述了近年來國內(nèi)外康復(fù)機器人領(lǐng)域的應(yīng)用及研究進展，在此基礎(chǔ)上結(jié)合作者課題組近年來在康復(fù)機器人領(lǐng)域的研究成果，對康復(fù)機器人的基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)進行梳理�！犊祻�(fù)機器人：設(shè)計、建模、控制與實驗》主要內(nèi)容包括：康復(fù)機器人研究的神經(jīng)科學(xué)和康復(fù)醫(yī)學(xué)的基礎(chǔ)知識，康復(fù)機器人的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，上

《機器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細介紹機器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用�！稒C器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強教材的可讀性和實用性�！稒C器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

本書是“十三五”江蘇省高等學(xué)校重點教材（編號：2020-1-102）。《BR》本書遵循教學(xué)和認知規(guī)律，通過精選來自生活、生產(chǎn)和科技等活動過程的案例，對控制基礎(chǔ)概念、自動控制基本原理、自動化系統(tǒng)知識與技術(shù)體系、自動化技術(shù)應(yīng)用、新時代控制的機遇與挑戰(zhàn)等內(nèi)容，由淺入深地進行了簡明扼要、通俗易懂的系統(tǒng)性介紹。特別地，本書涵蓋的

本書以過程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過程控制的基本概念,過程控制常用儀表的原理和工程選用,過程對象及建模方法,過程執(zhí)行器的原理和選擇,過程控制器的設(shè)計和整定及先進過程控制策略,串級過程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計,計算機過程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過程故障檢測等。本書除

本教材基于數(shù)據(jù)技術(shù)概念的提出，建立由數(shù)據(jù)生成、數(shù)據(jù)組織管理與數(shù)據(jù)信息汲取三個模塊構(gòu)成的數(shù)據(jù)技術(shù)應(yīng)用全流程體系框架。通過對計算機信息系統(tǒng)、抽樣技術(shù)與數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)等基礎(chǔ)技術(shù)原理的概念化解讀，以及對網(wǎng)絡(luò)爬蟲與文本數(shù)據(jù)生成、SQL語言、數(shù)據(jù)預(yù)處理、回歸模型、Logistic建模、關(guān)聯(lián)規(guī)則、決策樹分類規(guī)則、K-平均聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、

本書使用大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)常用工具與真實案例相結(jié)合的方式，以項目任務(wù)式為導(dǎo)向，較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)存儲工具的相關(guān)知識。全書共7個項目，內(nèi)容包括了解大數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)倉庫——Hive、列存儲數(shù)據(jù)庫——HBase、文檔存儲數(shù)據(jù)庫——MongoDB、文檔存儲數(shù)據(jù)庫——ElasticSearch、數(shù)據(jù)傳輸工具——Sqoop，以及

本書以Scala作為開發(fā)Spark應(yīng)用程序的編程語言,系統(tǒng)地介紹了Spark編程的基礎(chǔ)知識。全書共9章,內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)技術(shù)概述、Scala語言基礎(chǔ)、Spark的設(shè)計與運行原理、Spark環(huán)境搭建和使用方法、RDD編程、SparkSQL、SparkStreaming、StructuredStreaming和SparkML

"本書遵循“重基礎(chǔ)、精內(nèi)容、強實踐”的原則，吸取國內(nèi)外同類教材的精華，在編寫上，立足于數(shù)控理論知識和實際應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，精選課程內(nèi)容，融加工工藝、數(shù)控原理、編程、數(shù)控裝備結(jié)構(gòu)于一體，力求使學(xué)生真正掌握本課程的專業(yè)知識和實用技能。本書共6章，內(nèi)容包括：數(shù)控技術(shù)及裝備概述、數(shù)控加工工藝與數(shù)控編程、計算機數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控機床伺

"本書根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求，進一步深化職業(yè)教育“三教”改革，在第1版的基礎(chǔ)上修訂而成的。教材編寫堅持“以就業(yè)為導(dǎo)向、能力為本位”，充分體現(xiàn)任務(wù)引領(lǐng)、實踐導(dǎo)向的課程設(shè)計思想。本書以工業(yè)生產(chǎn)中的檢測任務(wù)為主線，將知識點貫穿于任務(wù)中，由8個項目、25個任務(wù)貫穿而成。簡化了理論，避免過多的公式推導(dǎo)和電路分析

主要內(nèi)容包括：1）非線性動力學(xué)系統(tǒng)求解方法及發(fā)展；2）時域配點法；3）高維諧波平衡法及其混淆機理；4）快速諧波平衡技術(shù)；5）高性能全局法的應(yīng)用研究；6）局部變分迭代法；7）局部變分迭代配點法；8）高性能局部法的應(yīng)用研究。本著作旨在成為一本專門介紹非線性系統(tǒng)高性能求計算法的論著，將作者近年來的研究成果進行整理歸納和總結(jié)，