光學(xué)影像三維重建是數(shù)字化還原真實(shí)世界的重要手段，廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃設(shè)計(jì)、虛擬現(xiàn)實(shí)、數(shù)字孿生等眾多領(lǐng)域，長(zhǎng)期是攝影測(cè)量和計(jì)算視覺(jué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本書(shū)系統(tǒng)地論述利用光學(xué)影像進(jìn)行三維表面重建的理論與方法，從立體視覺(jué)和明暗恢復(fù)形狀兩個(gè)角度出發(fā)，重點(diǎn)介紹聯(lián)合幾何與輻射成像模型的三維表面重建、基于影像輻射模型的三維表面優(yōu)化和顧及結(jié)

本書(shū)針對(duì)星載干涉測(cè)量中地形特征復(fù)雜區(qū)域InSAR高程測(cè)量和廣域InSAR形變測(cè)量面臨的技術(shù)瓶頸，從誤差理論入手，到技術(shù)算法研制，提出一套星載InSAR高精度幾何處理方法，并在應(yīng)用上提出InSAR與地質(zhì)學(xué)相結(jié)合的斜坡地災(zāi)易發(fā)性分區(qū)方法。具體內(nèi)容包括：星載InSAR測(cè)量原理與數(shù)據(jù)處理，星載InSAR地形測(cè)量與地表形變監(jiān)測(cè)誤

《無(wú)人機(jī)地理影像直播技術(shù)》對(duì)無(wú)人機(jī)地理影像直播從數(shù)據(jù)獲取到數(shù)據(jù)處理全流程涉及的核心技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的論述和介紹，主要包括無(wú)人機(jī)三軸陀螺穩(wěn)定云臺(tái)與光電吊艙、相機(jī)內(nèi)參數(shù)標(biāo)定、多傳感器幾何標(biāo)定、無(wú)人機(jī)視頻地理信息直播、無(wú)人機(jī)影像多視特征提取與匹配、區(qū)域網(wǎng)平差、立體影像密集匹配、數(shù)字正射微分糾正等方面的理論和方法等�！稛o(wú)人機(jī)

主要介紹了基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的現(xiàn)代攝影測(cè)量關(guān)于定位的相關(guān)理論和實(shí)現(xiàn)方法，其數(shù)據(jù)處理的理論和方法比傳統(tǒng)的理論和方法更加先進(jìn)、適應(yīng)性更強(qiáng)。本書(shū)共包括11章：第1章緒論，第2章現(xiàn)代攝影測(cè)量的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，第3章現(xiàn)代攝影測(cè)量的基本約束，第4章空間前方交會(huì)，第5章空間后方交會(huì)，第6章相機(jī)位姿的相對(duì)定向，第7章世界坐標(biāo)的絕對(duì)定向，第8章從

本書(shū)全面系統(tǒng)地論述眾源影像獲取方法和利用眾源影像進(jìn)行地理信息提取的攝影測(cè)量理論與方法，包括眾源影像幾何定位、密集匹配、幾何配準(zhǔn)與三維建模。全書(shū)共6章。第1章綜合論述眾源影像攝影測(cè)量的技術(shù)與方法；第2章介紹眾源影像的獲取技術(shù)與方法；第3章論述眾源影像的幾何定位方法，并介紹常用工具與軟件；第4章論述生成眾源影像三維點(diǎn)云的密

本書(shū)在系統(tǒng)歸納無(wú)人機(jī)測(cè)繪的基本理論和方法的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)對(duì)無(wú)人機(jī)任務(wù)規(guī)劃、目標(biāo)定位與跟蹤、測(cè)繪成圖、應(yīng)急快速成圖、基于無(wú)人機(jī)影像的三維重建和空中全景監(jiān)測(cè)等相關(guān)技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行了深入的探討。

本書(shū)針對(duì)地震災(zāi)害設(shè)計(jì)了低成本、機(jī)動(dòng)式的空地異源傳感器協(xié)同觀測(cè)系統(tǒng)，采用以低空無(wú)人機(jī)測(cè)量和視覺(jué)三維重建為主、聯(lián)合局部地面LiDAR掃描的協(xié)同觀測(cè)方式，獲取較完備的災(zāi)場(chǎng)三維點(diǎn)云，研究災(zāi)場(chǎng)地物分類和建筑物損毀評(píng)估方法。本書(shū)的研究工作包括：1）提出了一種顧及影像拓?fù)涔羌艿牡涂沼跋窨焖偃�維重建方法，解決了傳統(tǒng)視覺(jué)三維重建中的冗余

本書(shū)主要研究基于物理模型的單幅圖像去霧技術(shù)及其相關(guān)應(yīng)用。本書(shū)針對(duì)霧天圖像復(fù)原問(wèn)題，著重研究大氣物理模型及圖像去霧算法，介紹了當(dāng)前圖像去霧技術(shù)的特點(diǎn)以及去霧質(zhì)量評(píng)價(jià)的各種標(biāo)準(zhǔn)；提出了基于線性變換的圖像復(fù)原算法、針對(duì)包含大面積天空區(qū)域圖像的算法和面向視頻處理的快速去霧方法，并且設(shè)計(jì)了針對(duì)大氣光值準(zhǔn)確提取的策略。

本書(shū)系統(tǒng)講述現(xiàn)代攝影測(cè)量學(xué)的知識(shí)體系、方法及應(yīng)用。第1章為全書(shū)基礎(chǔ)，介紹幾何成像、傳感器技術(shù)、攝影平臺(tái)、圖像處理以及**化方法等。第2，3章分別介紹單目視覺(jué)和雙目視覺(jué)，它們是攝影測(cè)量中幾何概念的主體部分。第4章闡述運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的定位方法，并將傳統(tǒng)的光束法平差推廣為貝葉斯理論框架下的動(dòng)態(tài)**化問(wèn)題。第5章介紹圖像匹配，包括用

針對(duì)數(shù)字地球建設(shè)與智慧地球發(fā)展對(duì)高精度、高分辨率、精細(xì)化數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)的廣泛需求，結(jié)合傾斜攝影測(cè)量、激光掃描測(cè)量、干涉雷達(dá)測(cè)量和三維地理信息系統(tǒng)等當(dāng)代地球空間信息技術(shù)，本書(shū)系統(tǒng)介紹數(shù)字高程模型數(shù)據(jù)獲取、建模與管理的理論方法與關(guān)鍵技術(shù)，包括采樣、精度評(píng)估與質(zhì)量控制、表面建模與內(nèi)插、數(shù)據(jù)組織與管理，以及可視化分析應(yīng)用等，