本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析和校正、根軌跡法﹑頻域分析和校正﹑離散控制系統(tǒng)﹑非線性系統(tǒng)分析等。本書較全面系統(tǒng)地闡述自動控制理論的基本分析和校正方法。全書共分7章,主要內容包括自動控制概述、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析和
奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動力系統(tǒng),能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會經濟系統(tǒng)等實際系統(tǒng)。本書以時滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對象,旨在提出有效的容許性分析與控制器設計方法。本書主要介紹時滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)觀測器設計與異步反饋控制、時滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設計與故障檢測、時滯奇異跳變
航空航天、智能制造及船舶動力定位等復雜系統(tǒng)中均含有大量來源不同、類型各異的干擾,上述干擾統(tǒng)稱為多源異質干擾,帶有此類干擾的系統(tǒng)稱為多源異質干擾系統(tǒng)。現(xiàn)有的抗干擾控制方法大多針對單一干擾或將多源異質干擾整合為單一等價干擾,對干擾的來源、途徑和類型及對系統(tǒng)的影響機理等特征信息提取與分析不足。鑒于此,本書針對帶有多源異質干擾
本書與工程實踐緊密結合,對連續(xù)控制系統(tǒng)、離散控制系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)等進行了描述,從控制系統(tǒng)的結構、分類、分析、設計出發(fā),引出系統(tǒng)數(shù)學模型,對傳遞函數(shù)、動態(tài)結構圖、典型環(huán)節(jié)等內容進行了細致的描述。本書重點對時域部分的系統(tǒng)階躍響應分析、穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差計算,頻域部分的伯德圖、幅相頻率特性曲線、穩(wěn)定裕度等內容進行了闡述,進
本書精練地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共九章:前八章著重介紹經典控制理論及應用的主要方面,最后一章介紹現(xiàn)代控制理論中的狀態(tài)空間分析及綜合法。本書強化了工程應用背景,系統(tǒng)介紹了MATLAB、Python應用技術,包括建模、時域分析、根軌跡繪制、頻域分析、前饋校正、離散系統(tǒng)分析、描述函數(shù)法計算,線性系統(tǒng)可控性、可觀
本書涵蓋了動態(tài)系統(tǒng)分析與現(xiàn)代控制理論的核心基礎內容。其中,現(xiàn)代控制理論以狀態(tài)空間表達式為研究對象,以微分方程和線性代數(shù)為研究工具,從時域角度完成對控制系統(tǒng)的分析和綜合設計!禕R》本書介紹了研究現(xiàn)代控制系統(tǒng)的主要方法,包括可控性、可觀測性、規(guī)范分解、實現(xiàn)問題、狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點配置、系統(tǒng)解耦等!禕R》
本書比較全面地闡述了自動控制的基本理論與應用。全書共十章,前八章著重介紹經典控制理論及應用,后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和**控制理論!禕R》本書優(yōu)化了第七版中的主要內容,強化了控制理論與科技前沿的結合及二維碼數(shù)字資源。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統(tǒng)在時域、頻域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖
自動控制理論與控制技術正廣泛深入地應用到機械工程、儀器科學等領域,本書從工程應用角度闡述了經典控制理論的概念、原理和各種分析方法,內容包括控制系統(tǒng)的基本概念與基本組成、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正,以及MATLAB軟件在控制
《控制系統(tǒng)動力學講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設計的解析方法和頻域方法,包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定,討論了調節(jié)系統(tǒng)的品質指
本書主要針對控制理論的一些重要分支,分析了當前存在的瓶頸問題,展望了其發(fā)展趨勢和面臨的一系列挑戰(zhàn)。全書共分為17章,分別為:優(yōu)化控制研究的概述與關鍵問題分析、邏輯控制系統(tǒng)中的未解問題、系統(tǒng)與控制中優(yōu)化理論與應用的挑戰(zhàn)與瓶頸、分布參數(shù)系統(tǒng)控制、數(shù)據(jù)驅動控制系統(tǒng)、自抗擾控制中的若干未解問題、非線性控制的幾個瓶頸問題、時間與