隨著信息技術的不斷發(fā)展，智能感知與泛在互聯(lián)為解決安全、擁堵和管理等交通問題提供了一種新途徑。智能網聯(lián)車輛是智能感知與泛在互聯(lián)的典型融合應用，自提出以來受到工業(yè)界、學術界和政府部門的廣泛關注。數據感知、車路交互、智能決策、協(xié)同控制等關鍵技術成為當前智能網聯(lián)車輛技術的研究熱點�！毒W聯(lián)車輛協(xié)同感知與智能決策》詳細介紹了作者在網聯(lián)車輛協(xié)同感知與智能決策方面的研究成果，主要內容包括車輛自身狀態(tài)感知、車輛高精度定位、車路協(xié)同信息交互、行車安全智能決策，重點闡述了多源信息融合條件下車輛航姿精準估計策略、GPS盲區(qū)下車輛高精度定位方法、車輛同步定位和地圖構建技術、多種傳輸模式下車路信息通信性能測試分析、車路信息交互中接入系統(tǒng)的資源調度以及車路協(xié)同中防碰撞預警、變道與超車輔助決策。