《物權規(guī)范與學說：以中國物權法的解釋論為中心（下冊）》分上下兩冊。《物權規(guī)范與學說—以中國物權法的解釋論為中心.下冊》下冊依據(jù)我國物權法及相關法律的規(guī)定，概括和升華了用益物權總論，依次介紹和討論了土地承包經(jīng)營權、建設用地使用杖、宅基地使用權、海域使用權、地役權及探礦權、采礦權、取水權、養(yǎng)殖權、捕撈權諸項用益物權；總結和提煉了擔保物權總論，依次介紹和討論了抵押權、質權和留置權諸項擔保物權? 《物權規(guī)范與學說：以中國物

《仿人機器人理論與技術》是清華大學機器人及其自動化實驗室在仿人機器人領域多年研究成果的總結。它系統(tǒng)介紹了仿人機器人的基本原理及主要技術，主要內容包括：仿人機器人概論；仿人步行的數(shù)學表示方法；仿人機器人的穩(wěn)定性理論；仿人機器人的運動規(guī)劃；仿人機器人的步行信息感知與傳感反射控制；仿人機器人的仿生控制。 《仿人機器人理論與技術》可供從事足式移動機器人研究的科研人員、相關專業(yè)的研究生或本科高年級學生使用。

本書系統(tǒng)地總結了作者及其研究團隊近年來在硫化礦浮選領域的研究工作。作者采用不同電化學研究方法，包括腐蝕電化學研究方法，浮選電化學熱力學平衡計算，表面分析技術，半導體能帶理論，特別是分子軌道理論，針對硫化礦浮選過程中的電化學現(xiàn)象進行了詳細的研究，本書就是對這些工作的總結和提煉。本書的研究內容涵蓋了不同浮選體系中硫化礦的無捕收劑浮選行為和捕收劑誘導浮選行為，其中有關硫化礦浮選的腐蝕電化學、機械電化學以及分子軌道理論研究是