本書是在第4版的基礎上修訂而成的，內容的主線仍然是電力拖動控制系統(tǒng)的原理、分析和設計。編寫本書的主要思路是：理論與實際相結合，應用自動控制理論解決運動控制系統(tǒng)的分析和設計等實際問題。以轉速、轉矩（電流）和磁鏈（磁通）控制規(guī)律為主線，由簡入繁、由低及高地循序漸進，按照從開環(huán)到閉環(huán)、從直流到交流、從調速到伺服的層次論述運動控制系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能和設計方法。

《電力拖動自動控制系統(tǒng)(第2版21世紀高等院校自動化專業(yè)系列教材)》全面、系統(tǒng)地介紹了現代電力拖動自動控制系統(tǒng)的基本理論，對電力拖動自動控制系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性進行了較為深入的分析，并介紹了數字電力拖動自動控制系統(tǒng)的基本特點及數字化設計方法。第1篇依據直流電動機的廣義數學模型，建立了直流電動機的閉環(huán)控制結構及相應的控制系統(tǒng)；分析了閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的靜、動態(tài)特性；介紹了可逆直流調速系統(tǒng)的運行方法；給出了電力拖動自動控制系

根據全國高等學校電氣工程與自動化系列教材編審委員會制定的普通高等教育電氣工程與自動化類“十一五”規(guī)劃教材的要求，在《電力拖動自動控制系統(tǒng)：運動控制系統(tǒng)（第4版）》第3版的基礎上進行修訂，成為第4版，并人選普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材�！峨娏ν蟿幼詣涌刂葡到y(tǒng)：運動控制系統(tǒng)（第4版）》第3版2003年出版，第3版主要體現了三方面的技術進步：全控型電力電子器件取代半控