本書主要介紹非制冷IRFPA的基礎(chǔ)知識和**技術(shù)及其應(yīng)用實(shí)例，內(nèi)容包括熱型紅外探測器和非制冷IRFPA的性能極限，鐵電體、電阻測輻射熱計(jì)、熱電、二極管、雙材料、熱光等和非制冷IRFPA相關(guān)的技術(shù)與**動(dòng)向，真空封裝技術(shù)，以及搭載了非制冷IRFPA的紅外相機(jī)的技術(shù)和應(yīng)用。

本書主要講述可應(yīng)用于地面無人平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型、越障性能數(shù)值計(jì)算模型和動(dòng)力學(xué)仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計(jì)算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車輪牽引特性土槽試驗(yàn)方法等，為地面無人平臺(tái)機(jī)動(dòng)性評估提供了系統(tǒng)的分析方法。