裝配過程監(jiān)測是保證產(chǎn)品裝配質(zhì)量和裝配效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本書應(yīng)用機(jī)器視覺和人工智能技術(shù)研究一系列面向裝配過程監(jiān)測的技術(shù)和方法,并從裝配體監(jiān)測、裝配操作監(jiān)測和螺栓裝配力/力矩監(jiān)測三個方面開展系統(tǒng)介紹。全書共8章,詳細(xì)闡述人工智能技術(shù)基礎(chǔ)知識以及基于人工智能的裝配過程監(jiān)測。第1、2章介紹了裝配過程監(jiān)測的基礎(chǔ)知識;第3~7章介紹了基于深度學(xué)習(xí)的裝配監(jiān)測方法,包括像素點(diǎn)特征提取算法、語義分割技術(shù)和動作識別技術(shù)等;第8章總結(jié)全書內(nèi)容,并進(jìn)行展望。
本書以航空發(fā)動機(jī)、大飛機(jī)、礦山裝備三大典型重大產(chǎn)品裝配過程中配裝照裝、多裝多試、等裝被配、認(rèn)知疲勞等典型工程問題為牽引,研究復(fù)雜產(chǎn)品裝配全息質(zhì)量監(jiān)控與預(yù)測、裝配工藝-性能關(guān)聯(lián)分析與優(yōu)化調(diào)控、裝配線管控決策與數(shù)字孿生系統(tǒng)、裝配過程物化設(shè)計及可視化技術(shù)等,并選擇風(fēng)扇轉(zhuǎn)子裝配、翼身對接調(diào)姿定位、截割推進(jìn)機(jī)構(gòu)裝配等開展應(yīng)用驗證。
本書從企業(yè)實際工作及崗位需求出發(fā),對機(jī)械制造過程中常用毛坯制造和切削加工的工藝方法與規(guī)程進(jìn)行了較為全面和深入的介紹,主要涉及鑄造、鍛壓、焊接、鉗加工、車削、銑削與鏜削、磨削、刨削、插削和拉削、齒輪加工、數(shù)控加工與特種加工等加工方法。本書語言平實、通俗易懂,突出新知識、新技術(shù)、新工藝和新方法,可供企業(yè)工程技術(shù)人員、技術(shù)工人學(xué)習(xí)參考,也可作為職業(yè)技術(shù)院校、技工學(xué)校和各類培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的教材和參考書。
本書包括考慮認(rèn)知負(fù)荷的工作研究2.0理論方法框架,制造系統(tǒng)信息場的概念、測度和應(yīng)用,信息流價值的定性分析與定量評價,信息加工經(jīng)濟(jì)原則及其在法、環(huán)、測改善中的應(yīng)用,任務(wù)復(fù)雜性測度方法,最后給出了同時應(yīng)用動作經(jīng)濟(jì)原則和信息加工經(jīng)濟(jì)原則進(jìn)行現(xiàn)場改善的案例。通過閱讀本書可使讀者掌握工業(yè)4.0時代生產(chǎn)現(xiàn)場信息問題的內(nèi)涵與改善方法。本書可供從事生產(chǎn)現(xiàn)場改善的技術(shù)人員和相關(guān)管理人員,以及精益生產(chǎn)推進(jìn)人員使用,也可供高等院校工業(yè)工程、機(jī)械工程、物流工程以及管理科學(xué)與工程專業(yè)師生參考。
本書主要闡述了確定性和不確定性生產(chǎn)調(diào)度問題的模型及其智能求解方法,重點(diǎn)闡述確定性和不確定條件下混雜工業(yè)生產(chǎn)過程的調(diào)度模型、基于進(jìn)化算法和群智能優(yōu)化的確定性生產(chǎn)調(diào)度方法、復(fù)雜生產(chǎn)過程調(diào)度問題、不確定環(huán)境下的生產(chǎn)調(diào)度方法、不確定條件下多目的間歇過程的短期調(diào)度、基于智能優(yōu)化的多目標(biāo)生產(chǎn)調(diào)度等。
本書提出了同類制造資源網(wǎng)絡(luò)共享與調(diào)度框架,并重點(diǎn)針對網(wǎng)絡(luò)制造資源的外部性、在線性和異址性三個方面的新特點(diǎn)開展了較為系統(tǒng)的研究工作。針對網(wǎng)絡(luò)制造資源的外部性,考慮了網(wǎng)絡(luò)共享制造資源數(shù)量及其可用時間區(qū)間提前預(yù)知的情形,構(gòu)建了具有不可用時段的平行機(jī)調(diào)度模型,設(shè)計了優(yōu)化方法;針對網(wǎng)絡(luò)制造資源選擇時帶來的機(jī)器租用成本和機(jī)器數(shù)量變化,結(jié)合現(xiàn)實中機(jī)器租用成本的常見定價方式,分別研究了僅考慮固定成本、僅考慮可變成本,以及同時考慮固定成本和可變成本約束的平行機(jī)調(diào)度問題;針對網(wǎng)絡(luò)制造資源的異址性,研究了直接配送方式
機(jī)械自動化技術(shù)是一門跨學(xué)科的內(nèi)容體系,《機(jī)械自動化技術(shù)》不僅包括機(jī)械領(lǐng)域的設(shè)計和制造內(nèi)容,而且還包括控制、檢測、管理和信息處理等方面的內(nèi)容,同時該書將通過機(jī)械自動化技術(shù)與設(shè)備簡述、加工設(shè)備自動化、物料供輸自動化、檢測過程自動化、裝配自動化、工業(yè)機(jī)器人、自動化與信息化、機(jī)械制造業(yè)控制系統(tǒng)的安全自動化技術(shù)等方面進(jìn)行簡單的論述。該書注重與工程應(yīng)用相結(jié)合,注意與當(dāng)前科技發(fā)展的前沿相結(jié)合,做到各章內(nèi)容既相互獨(dú)立又相互銜接,以利于讀者了解和掌握其基本概念和應(yīng)用常識,逐步培養(yǎng)學(xué)生解決實際問題的能力。
人力資源是企業(yè)取得和維系競爭優(yōu)勢的關(guān)鍵性資源,本書是在人力資源管理的認(rèn)知基礎(chǔ)上結(jié)合實踐,闡述人力資源開發(fā)與管理、人力資源規(guī)劃、職位分析與評價、員工培訓(xùn)與開發(fā)、績效管理、薪酬管理、職業(yè)生涯開發(fā)與管理及跨文化人力資源管理。書中主要通過言簡意賅的語言、豐富全面的知識點(diǎn)以及清晰系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),對人力資源開發(fā)與管理進(jìn)行了全面且深入地分析與研究,充分體現(xiàn)了科學(xué)性、發(fā)展性、實用性、針對性等顯著特點(diǎn),可以成為一本為相關(guān)研究提供參考和借鑒的專業(yè)學(xué)術(shù)著作。
本書立足于全球低碳轉(zhuǎn)型背景,詳細(xì)梳理了我國“雙碳”目標(biāo)的政策邏輯與實踐路徑,針對我國工業(yè)碳達(dá)峰·碳中和的重點(diǎn)環(huán)節(jié)與關(guān)鍵問題,全景展現(xiàn)了各細(xì)分行業(yè)領(lǐng)域的碳減排技術(shù)路徑與具體措施。全書詳細(xì)闡述5G、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生、邊緣計算、工業(yè)機(jī)器人等前沿技術(shù)在工業(yè)制造領(lǐng)域的融合與創(chuàng)新應(yīng)用,從“雙碳”工業(yè)、綠色制造、智能制造、數(shù)字化工廠、工業(yè)機(jī)器人等五大維度出發(fā),系統(tǒng)介紹了“雙碳”愿景下我國綠色智能制造的新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式,致力為傳統(tǒng)制造企業(yè)綠色低碳轉(zhuǎn)型提供有益借鑒與參考。
本書講述新一代信息技術(shù)對傳統(tǒng)制造企業(yè)的滲透、支持、沖擊和融合,給制造業(yè)帶來的挑戰(zhàn)和機(jī)遇,以及制造模式的變革、制造系統(tǒng)的發(fā)展及建模方法論;探討了包括智能產(chǎn)品、智能制造過程、智能管理和服務(wù)、智能制造模式、智能制造基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容的智能制造技術(shù)體系,以及面向網(wǎng)絡(luò)協(xié)同的智能工廠架構(gòu)和智能企業(yè)協(xié)作框架;詳細(xì)地介紹了智能制造系統(tǒng)的組成、制造系統(tǒng)的建模方法和相關(guān)的基礎(chǔ)關(guān)鍵技術(shù)等內(nèi)容。本書可供自動化、機(jī)械、計算機(jī)、管理工程等領(lǐng)域管理人員、技術(shù)人員參考,也可作為相關(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的選修課教材。