本書介紹了大數(shù)據(jù)基礎理論和Hadoop生態(tài)系統(tǒng)主流的大數(shù)據(jù)開發(fā)技術。全書共分9章，第1章介紹大數(shù)據(jù)的發(fā)展歷程、概念和特點、關鍵技術和應用；第2章介紹Hadoop的起源、發(fā)展歷程、特性、版本及應用；第3章介紹HDFS的概念、原理和應用；第4章介紹HBase的概念、原理和應用；第5章介紹Hive的概念、原理、架構和應用；第6章介紹分布式計算模型MapReduce的概念、工作流程和應用；第7章介紹Spark基本內容、Spark的生態(tài)系統(tǒng)及運行架構和Spark安裝部署及編程實踐；第8章介紹數(shù)據(jù)可視化的相

本書主要研究了面向智慧旅游的視頻數(shù)據(jù)智能處理與挖掘相關技術及應用，以提高旅游景區(qū)視頻大數(shù)據(jù)中異常事件檢測和識別的精度、魯棒性、實時性等性能為目的，從而實現(xiàn)對旅游突發(fā)事件及時預測和預警，保障旅游安全。本書首先研究了視頻大數(shù)據(jù)的去噪技術，重點研究了基于殘差卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的視頻去噪算法；然后研究了視頻大數(shù)據(jù)的超分辨率重建技術，重點研究了綜合深度學習、半耦合字典學習和時空非局部相似性特征的視頻超分辨率重建算法；其次研究了旅游景區(qū)視頻的顯著性時空特征提取算法；然后在此基礎上研究了旅游景區(qū)視頻大數(shù)據(jù)中的

本書共六章內容，具體安排如下。第1章，描述了數(shù)據(jù)科學的基礎概念和發(fā)展歷程，對數(shù)據(jù)科學的定義、方法、工具、語言和框架做了的總體介紹。此外，第1章從教育、醫(yī)療、交通、農(nóng)業(yè)、營銷、用戶行為特征等方面展開說明數(shù)據(jù)科學對現(xiàn)實生活的影響，以及從海量數(shù)據(jù)的有效性與數(shù)據(jù)共享問題揭示數(shù)據(jù)科學目前面臨的機遇與挑戰(zhàn)。第2章，闡述了數(shù)據(jù)科學的基礎知識，首先介紹了數(shù)據(jù)科學知識體系的構成，然后分別從數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理這三個角度對數(shù)據(jù)科學技術架構的演化進行了探索，最后對數(shù)據(jù)科學技術的七個領域分別做出簡單的介紹。第3

隨著網(wǎng)絡技術的飛速發(fā)展，網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應用于智能制造、航空航天、智慧交通、遠程醫(yī)療等領域。隨機時延是網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)研究與應用中亟待解決的根本問題。本書深入分析了網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的隨機時延特征，提出了基于隱馬爾可夫模型的隨機時延建模方法，在此基礎上研究了前向通道（控制器到執(zhí)行器）的隨機時延預測方法，并設計狀態(tài)反饋控制器和輸出反饋控制器對隨機時延進行補償，降低隨機時延對網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)性能的影響。最后基于實時仿真工具TrueTime搭建網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)仿真實驗平臺，對本書研究方法的有效性和優(yōu)越性進

全書共分7章。第１章為非線性系統(tǒng)控制概論，第２章為基于算子理論的控制系統(tǒng)設計基礎，第３章為基于魯棒右互質分解和PI控制的魯棒跟蹤控制，第４章為基于魯棒右互質分解和滑�？刂频聂敯舾�蹤控制，第5章為基于魯棒右互質分解與算子理論觀測器的跟蹤控制，第6章為基于算子理論的液位系統(tǒng)控制研究，第7章為基于算子理論的故障診斷與優(yōu)化控制研究。所有的結果都是作者近幾年的研究成果。

本書共五章，內容包括：大數(shù)據(jù)技術研究、高校大數(shù)據(jù)技術的信息化研究、高校大數(shù)據(jù)技術的信息化創(chuàng)新研究、高校大數(shù)據(jù)技術與應用專業(yè)人才培養(yǎng)等。

本書適應新形勢下控制系統(tǒng)及計算機仿真需求，注重系統(tǒng)性、邏輯性，將全書分為仿真基礎、控制系統(tǒng)分析與設計、綜合應用實例三個方面，主要內容包括：緒論，MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink的應用，基于MATLAB的控制系統(tǒng)數(shù)學模型，控制系統(tǒng)模型設計及仿真研究分析。

本書主要內容包括：智能控制綜述、智能控制理論、智能控制技術、關聯(lián)規(guī)則與智能控制、基于網(wǎng)絡環(huán)境的智能控制、智能控制系統(tǒng)的實踐創(chuàng)新。

為了滿足組織或企業(yè)建立動態(tài)化、智能化的自適應業(yè)務流程的需求，提出RGPS引導與模型檢測相結合的業(yè)務流程可變性配置管理框架，在此基礎上，從用戶和目標的約束、數(shù)據(jù)流之間依賴關系約束以及業(yè)務合規(guī)規(guī)則的一致性分析，實現(xiàn)不同視角、粒度的業(yè)務流程可變性配置管理技術的研究

本書涉及與自動化生產(chǎn)線相關的技術及理論，主要包括自動化生產(chǎn)線概述、自動化生產(chǎn)線的組成結構、自動化生產(chǎn)線的控制單元、自動化生產(chǎn)線安裝與調試以及自動化生產(chǎn)線設計、工業(yè)機器人及智能裝備、柔性自動化生產(chǎn)線技術等內容。