點云是分布在三維空間中的離散點集，也是對物體表面幾何的離散采樣。三維測量技術的迅速發(fā)展使得點云數(shù)據(jù)的獲取更加簡單方便。但是，由于測量環(huán)境的干擾和測量對象的材料反射問題，三維測量數(shù)據(jù)會包括含各種噪聲、離群點，且特征采樣不足。另外，由于大尺寸測量對象的結構限制，通常需要多次拼接，噪聲、細節(jié)丟失等現(xiàn)象更為嚴重，嚴重制約了點云數(shù)據(jù)的后續(xù)應用。本書是作者專注在三維測量點云質量智能優(yōu)化領域內(nèi)多年的研究積累，重點圍繞三維測量點云質量智能優(yōu)化的核心理論與方法，包括傳統(tǒng)數(shù)據(jù)優(yōu)化算法、基于點表征學習和圖表征學習的測

本書針對海底中小尺度的地質異�？睖y和淺海區(qū)潛艇導航對水下動態(tài)重力測量的迫切需求，以國防科技大學自主研制的捷聯(lián)式水下動態(tài)重力測量系統(tǒng)為基礎，對多傳感器融合的水下重力測量的關鍵技術開展研究工作，著重對水下重力測量的理論基礎、多源數(shù)據(jù)融合方法、水下重力測量的誤差補償方法以及非完備數(shù)據(jù)集下的重力測量方法進行了研究，通過水下重力測量試驗，驗證了所提出方法的有效性和可用性。

GNSS技術已成為近地空間環(huán)境監(jiān)測的關鍵技術之一，并且其應用創(chuàng)新依然呈現(xiàn)出日新月異的態(tài)勢。GNSS技術變革了原有的地表和大氣監(jiān)測方法，并且與大氣科學、水文學和海洋學深度交叉融合，已成為這些學科發(fā)展的新動力。已有的GNSS氣象學已不能充分涵蓋GNSS領域的應用創(chuàng)新，亟需對最新進展進行總結、梳理和整合，形成一門全新的學科。在這種背景下，筆者結合自身的科研積累、理論創(chuàng)新和相關領域的最新成果提出了GNSS近地空間環(huán)境學的概念，其內(nèi)涵包括GNSS導航、定位、授時，GNSS氣象學和GNSS反射測量學，研究對

隨著GPS的現(xiàn)代化、Galileo的不斷完善以及我國BDS-3的全球組網(wǎng)，新一代導航衛(wèi)星均能夠在三個乃至更多頻點播發(fā)導航信號，全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）正式進入多模多頻兼容互操作的時代，多模多頻也為現(xiàn)有GNSS高精度定位性能的提升提供了新的技術條件�；�于上述背景，本書圍繞多模多頻精密單點定位（PrecisePointPositioning，PPP）中的關鍵技術展開研究，在對GNSS時空基準、PPP基本模型與誤差處理進行介紹的基礎上，重點圍繞PPP鐘差估計、相位偏差估計、模糊度解算策略，以及區(qū)域

20世紀80年代就出現(xiàn)了基于衛(wèi)星導航系統(tǒng)的共視比對技術，距今已有40多年。本書圍繞衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視時間比對技術，結合作者在相關研究領域的技術積累和工程實踐，重點介紹衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的共視比對技術及對共視比對技術的改進和拓展應用。本書內(nèi)容主要包括三部分，第一部分為共視比對技術的介紹，包括比對原理和影響共視比對的誤差源分析；第二部分為共視比對技術的改進方法，包括將共視比對應用于授時和溯源；第三部分為共視比對技術的拓展應用，包括在遠程時間校準、時間頻率復現(xiàn)中的應用，以及共視比對思想在空間站時間比對中

本書圍繞衛(wèi)星導航系統(tǒng)中未知擴頻碼條件下BOC調(diào)制信號接收處理技術展開論述，主要內(nèi)容包括BOC調(diào)制信號在衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的應用概述、未知擴頻碼BOC調(diào)制導航信號的同步滯后處理技術、未知擴頻碼BOC調(diào)制導航信號傳輸碼流的獲取技術、基于同步重構滯后的信號捕獲跟蹤定位方法等。

全球定位系統(tǒng)（GPS）已在國民經(jīng)濟和國防建設的各個領域中得到廣泛的應用。本書結合作者在教學、科研和生產(chǎn)實踐中總結的經(jīng)驗，從定位原理、測量作業(yè)、數(shù)據(jù)處理等方面對GPS定位技術作了詳細的介紹。全書分2編，共12章，主要內(nèi)容為：GPS概況，GPS測量中所涉及的時間系統(tǒng)和坐標系統(tǒng)，全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的組成及信號結構，GPS定位中的誤差源，距離測量與定位方法，全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)的應用，GPS網(wǎng)及其建立，GPS測量的技術設計，GPS測量的外業(yè)，GPS測量中的數(shù)據(jù)格式，GPS基線解算和GPS網(wǎng)平差等。附錄對北斗衛(wèi)

本書內(nèi)容包括：概論，尺寸極限與配合規(guī)范及圖解，尺寸公差的規(guī)范及標注圖解，尺寸鏈及計算方法，圓錐、楔體公差與配合規(guī)范及圖解，尺寸公差與幾何公差的關系原則及應用圖解，尺寸精度與配合的設計及應用圖解，尺寸及圓錐的檢驗規(guī)范及應用圖解等。

本書是衛(wèi)星導航工程技術領域的一本專著。本書系統(tǒng)介紹基于我國國情的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座的設計約束條件和性能評價體系，全面匯集北斗一號雙星導航系統(tǒng)、北斗二號區(qū)域導航系統(tǒng)和北斗三號全球導航系統(tǒng)在星座設計與工程實現(xiàn)方面取得的研究成果，主要包括北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)星座任務分析、建模仿真、組網(wǎng)維護、性能評估，以及備份策略等，詳細論述北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)傾斜地球同步軌道和中地球軌道衛(wèi)星壽命末期的離軌處置原則與策略。

本書是一本關于北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)民用導航電文（B-CNAV）信息安全認證技術的圖書。本書首先介紹了北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)（BDS）的脆弱性和面臨的安全威脅以及欺騙攻擊模型；然后介紹了基于導航電文認證（NMA）和擴頻信息（SSI）的北斗二代民用導航電文（CNAV）信息認證方案，研究了北斗二代民用導航電文信息安全認證和抗欺騙方法，包括基于橢圓曲線數(shù)字簽名算法（ECDSA）的北斗二代民用導航電文信息認證方法、基于時間效應流丟失容錯算法（TESLA）的北斗民用導航電文信息認證方法和基于信息認證的北斗二代民用導航