"本書涵蓋動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中，經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學(xué)工具，通過傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)；現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對(duì)象，以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學(xué)工具，從時(shí)域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制器。本書在多個(gè)章節(jié)對(duì)比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。本書的目標(biāo)是以簡單的語言講述復(fù)雜的知識(shí)，希望本書可以引起讀者對(duì)控制理論的興趣，并掌握控制理論的核心精神所在，為未來深入學(xué)習(xí)其他相關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ)。同時(shí)，本書的“實(shí)戰(zhàn)性”很強(qiáng)，大部分章

本書針對(duì)現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實(shí)驗(yàn)及創(chuàng)新實(shí)踐三個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間及空間分離問題，探索并構(gòu)建一套“理實(shí)同步-虛實(shí)結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺(tái)。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時(shí)延問題，實(shí)現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學(xué)效率；解決了個(gè)性化知識(shí)建構(gòu)平臺(tái)集成和多設(shè)備跨平臺(tái)集成的信息安全問題，構(gòu)建了創(chuàng)造性知識(shí)生成系統(tǒng)，并完成了知識(shí)庫的自動(dòng)更新。采用線下高校課堂與線上慕課混合策略，打造了一套全程同步混合式學(xué)習(xí)環(huán)境平臺(tái)，滿足學(xué)生從入學(xué)到畢業(yè)

本書系統(tǒng)介紹了基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋及卡爾曼濾波方法，共8章，由三部分組成，第一部分（第1、2章），連續(xù)時(shí)間狀態(tài)反饋控制；第二部分（第3～6章），離散時(shí)間狀態(tài)反饋控制；第三部分（第7、8章），卡爾曼濾波。本書介紹了連續(xù)系統(tǒng)及離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型建模、狀態(tài)反饋控制器、觀測器、干擾抑制及參考信號(hào)跟蹤的設(shè)計(jì)方法，并結(jié)合工程應(yīng)用中控制系統(tǒng)案例以及MATLAB/Simulink教程，來講解基于狀態(tài)空間模型的狀態(tài)反饋方法，包括汽包鍋爐控制、糖廠控制、風(fēng)力渦輪機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)控制、機(jī)械臂控制、加熱爐控制等。同

本書全面且詳細(xì)地闡述了控制工程領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論知識(shí)。全書共7章，深入淺出地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、基于傳遞函數(shù)的時(shí)域分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的根軌跡分析與設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析和校正相關(guān)知識(shí)。

奇異跳變系統(tǒng)是一類具有廣泛形式的動(dòng)力系統(tǒng)，能有效地描述電力系統(tǒng)、電路系統(tǒng)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)等實(shí)際系統(tǒng)。本書以時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)為研究對(duì)象，旨在提出有效的容許性分析與控制器設(shè)計(jì)方法。本書主要介紹時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與狀態(tài)反饋控制、時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)觀測器設(shè)計(jì)與異步反饋控制、時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)濾波器設(shè)計(jì)與故障檢測、時(shí)滯奇異跳變系統(tǒng)統(tǒng)一框架下的擴(kuò)展耗散控制、時(shí)滯Ito隨機(jī)奇異跳變系統(tǒng)容許性分析與控制等內(nèi)容。

本書是一本圍繞最優(yōu)控制理論展開的實(shí)用指南，以深入淺出的方式介紹了最優(yōu)控制理論、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、線性二次型調(diào)節(jié)器（LQR）、模型預(yù)測控制（MPC）和卡爾曼濾波器以及它們之間的聯(lián)系，并展示了它們?cè)诰C合應(yīng)用中的使用方法與技巧。本書旨在為讀者提供全面而直觀的學(xué)習(xí)資源，同時(shí)將這些概念有機(jī)地應(yīng)用于實(shí)際控制問題。通過書中豐富的例子和詳細(xì)的代碼，讀者可以直接實(shí)踐和驗(yàn)證所學(xué)內(nèi)容，從而深化對(duì)這些理論的理解。 本書的目標(biāo)讀者群體為自動(dòng)化類專業(yè)的本科生和研究生以及相關(guān)領(lǐng)域的科研人員。

《控制系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)講義》涵蓋了控制系統(tǒng)的基本概念和基本方法。講義首先介紹了控制系統(tǒng)常用的基本元件和基本概念、拉普拉斯變換及其逆變換、傳遞函數(shù)及頻率特性。接著給出了常系數(shù)線性系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的解析方法和頻域方法，包括穩(wěn)定性和李雅普諾夫第二方法、特性曲線、米哈依諾夫判據(jù)及穩(wěn)定性區(qū)域劃分、反饋系統(tǒng)及其鎮(zhèn)定，討論了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)、校正綜合以及根軌跡法及其應(yīng)用。最后介紹了非線性系統(tǒng)的分析方法包括相空間方法、諧波平衡法，刻畫了非線性特性對(duì)隨動(dòng)系統(tǒng)的影響。

《自動(dòng)控制原理》（第二版）共分九章。第一章概述自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念以及發(fā)展的歷程；第二章較為全面地描述控制系統(tǒng)各單元的微分方程、傳遞函數(shù)、方塊圖、狀態(tài)空間等形式不一的數(shù)學(xué)模型和模型之間的關(guān)系；第三章討論如何獲取控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和時(shí)域性能指標(biāo)，著重分析二階系統(tǒng)的特點(diǎn)；第四章說明系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差；第五章與第六章分別給出根軌跡與頻率特性兩種圖解分析方法；第七章則將連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)分析與綜合的方法推廣應(yīng)用到線性離散時(shí)間控制系統(tǒng)；第八章闡述基于狀態(tài)空間模型的線性系統(tǒng)理論基礎(chǔ)；第九章簡單介紹非線性

本書重點(diǎn)分析非線性時(shí)滯系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制方案設(shè)計(jì)及其穩(wěn)定性分析問題。內(nèi)容包括：不確定時(shí)變參數(shù)化非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、非參數(shù)化非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、控制方向未知的非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、基于觀測器的非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、機(jī)械臂系統(tǒng)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制等。

本書是工科類專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)教材，配套有2021年江蘇省省級(jí)金課"城市追蹤場景下的自動(dòng)控制虛擬仿真實(shí)驗(yàn)”。該虛擬仿真課程給學(xué)生提供了一個(gè)隨時(shí)隨地實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)的平臺(tái)。本書涵蓋了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的重點(diǎn)和難點(diǎn)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)際相結(jié)合，主要內(nèi)容包括MATLAB軟件基礎(chǔ)、四旋翼無人機(jī)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡分析與設(shè)計(jì)、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性系統(tǒng)的串聯(lián)校正、非線性控制系統(tǒng)分析、狀態(tài)空間分析及最優(yōu)控制、無人機(jī)自動(dòng)跟蹤虛擬仿真綜合實(shí)驗(yàn)，配以MATLAB軟件的相關(guān)函數(shù)和代碼，提供控制