"本書涵蓋動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析、經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的核心內(nèi)容。其中，經(jīng)典控制理論以拉普拉斯變換為數(shù)學(xué)工具，通過(guò)傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并進(jìn)行控制器的設(shè)計(jì)；現(xiàn)代控制理論則是以狀態(tài)空間方程為研究對(duì)象，以微分方程和線性代數(shù)為數(shù)學(xué)工具，從時(shí)域的角度分析系統(tǒng)的表現(xiàn)并設(shè)計(jì)系統(tǒng)的控制器。
本書在多個(gè)章節(jié)對(duì)比講解兩種理論之間的區(qū)別與聯(lián)系。本書的目標(biāo)是以簡(jiǎn)單的語(yǔ)言講述復(fù)雜的知識(shí)，希望本書可以引起讀者對(duì)控制理論的興趣，并掌握控制理論的核心精神所在，為未來(lái)深入學(xué)習(xí)其他相關(guān)知識(shí)打下基礎(chǔ)。同時(shí)，本書的“實(shí)戰(zhàn)性”很強(qiáng)，大部分章節(jié)以一個(gè)實(shí)際例子入手，從開發(fā)者的角度展開分析并引出知識(shí)點(diǎn)。"