本書通過構(gòu)造合適的Lyapunov-Krasovskii泛函，應(yīng)用模型轉(zhuǎn)換、積分不等式和自由權(quán)矩陣等方法，研究了時(shí)滯相關(guān)的不確定中立型系統(tǒng)的漸進(jìn)穩(wěn)定性、指數(shù)穩(wěn)定性及魯棒控制問題。中立型時(shí)滯系統(tǒng)是一類更為廣泛的滯后系統(tǒng)，許多時(shí)滯系統(tǒng)都可以轉(zhuǎn)化為中立型系統(tǒng)來研究，它能更深刻、精確地反映事物變化的規(guī)律，揭示事物的本質(zhì)。在人口生態(tài)系統(tǒng)、傳輸線路問題、熱交換和電路網(wǎng)絡(luò)等系統(tǒng)中都有重要的應(yīng)用，因此關(guān)于不確定中立型時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制的研究有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。

本書是《自動(dòng)控制原理》（第3版）（王劃一，楊西俠編著，2017.9，國(guó)防工業(yè)出版社出版）教材的配套教材。其中兼容了高職高專教材《自動(dòng)控制原理》（第2版）（王劃一，楊西俠等編著，國(guó)防工業(yè)出版社出版）的全部習(xí)題解答。同時(shí)編入了精選的若干重點(diǎn)大學(xué)數(shù)年的碩士研究生“自動(dòng)控制原理”入學(xué)試題，并作了詳細(xì)的解答。

本書重點(diǎn)分析非線性時(shí)滯系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制方案設(shè)計(jì)及其穩(wěn)定性分析問題。內(nèi)容包括：不確定時(shí)變參數(shù)化非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、非參數(shù)化非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、控制方向未知的非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、基于觀測(cè)器的非線性時(shí)滯系統(tǒng)迭代學(xué)習(xí)控制、機(jī)械臂系統(tǒng)自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制等。

本書是針對(duì)原教材（《自動(dòng)控制原理（第2版）》（王衛(wèi)江、陳志銘、王曉華編著））進(jìn)行的修訂。在修訂過程中，保持原書結(jié)構(gòu)體系的優(yōu)點(diǎn)，借鑒國(guó)外經(jīng)典教材注重實(shí)用性、先進(jìn)性的特點(diǎn)，使教材結(jié)構(gòu)體系更符合專業(yè)特色。全書共分9章：緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻率特性、控制系統(tǒng)的綜合與校正、現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)。本書可作為自動(dòng)化、電子信息等專業(yè)本科生的教材及非自動(dòng)化類專業(yè)本科及研究生用書。

本教材旨在提供控制工程領(lǐng)域的前沿理論和技術(shù)。兩大特色讓這本教科書脫穎而出：首先，本書不僅提供了簡(jiǎn)單實(shí)踐示例，而且提供了機(jī)器人/車輛控制、人機(jī)共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應(yīng)用示例；第二，它對(duì)計(jì)算方程進(jìn)行了嚴(yán)格的推導(dǎo)和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書基本內(nèi)容包括： 第一章簡(jiǎn)要討論了控制工程的歷史，控制理論的發(fā)展，控制系統(tǒng)的基本原理、類型以及應(yīng)用實(shí)例。第二章動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的建模，討論了基于線性微分方程、傳遞函數(shù)和狀態(tài)空間的控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)建模以及控制系統(tǒng)的時(shí)域分析。第三章最

"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎(chǔ)—理論—應(yīng)用—實(shí)踐”。帶入，是讓學(xué)生了解所學(xué)知識(shí)的邊界、價(jià)值和重要意義，其中涉及知識(shí)的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域、典型案例及所能解決相關(guān)專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當(dāng)穿插國(guó)之重器與國(guó)防、兩彈一星精神、錢學(xué)森報(bào)國(guó)等思政教育。通過以上的內(nèi)容設(shè)計(jì)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性主動(dòng)性。這一部分主要放在教材的緒論（第一章）部分。這一部分相對(duì)于以前的教材，要在講出知識(shí)發(fā)展的厚重歷史感的同時(shí)，突出知識(shí)的時(shí)代感。還要在完成主要知識(shí)點(diǎn)講授的同時(shí)，要巧妙向?qū)W生傳遞家

本教材充分考慮高職學(xué)生的特點(diǎn)，職業(yè)崗位要求，精選教學(xué)內(nèi)容，以應(yīng)用知識(shí)為主，注重理論聯(lián)系實(shí)際，側(cè)重培養(yǎng)學(xué)生的工匠精神、勞動(dòng)意識(shí)和創(chuàng)新精神。全書以“講清概念，側(cè)重應(yīng)用”為主旨，簡(jiǎn)化了大量的數(shù)理推導(dǎo)，將經(jīng)典線性控制理論中的最基本、最重要的內(nèi)容與實(shí)際生產(chǎn)中應(yīng)用最廣泛、最常用的典型過程控制系統(tǒng)相結(jié)合。將鋼鐵冶金行業(yè)新技術(shù)、新工藝、新規(guī)范、新案例引入教材，引進(jìn)了大量的冶金行業(yè)的真實(shí)生產(chǎn)案例和典型工作任務(wù)。開發(fā)了豐富的拓展學(xué)習(xí)資源，可供相關(guān)專業(yè)的技術(shù)人員參考使用。 本教材配套資源非常豐富，主要包括教案、電子

本書系統(tǒng)介紹了自動(dòng)控制的基本概念、數(shù)學(xué)模型的建立、時(shí)域特性分析、根軌跡分析、頻域特性分析等基本知識(shí)和分析方法，并將相關(guān)知識(shí)和數(shù)學(xué)模型方法用于分析、判斷控制工程問題。全書共分為9章，分別為：緒論、連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域特性分析、根軌跡分析法、線性系統(tǒng)的頻域特性分析、線性系統(tǒng)的校正、線性離散系統(tǒng)的分析、非線性控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析。本書對(duì)重要的概念及例題提供了短視頻講解，典型問題提供了MATLAB仿真程序源代碼。每章末附有習(xí)題及參考答案，書末附錄介紹了拉普拉斯變換、

本書涵蓋了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制和非線性控制理論的基本內(nèi)容。從控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)入手，較深入地介紹了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、方框圖、信號(hào)流圖以及狀態(tài)空間模型；詳細(xì)闡述了用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能分析時(shí)域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法，以及相應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法；討論了離散控制系統(tǒng)的模型、性能分析和校正方法；并對(duì)非線性控制系統(tǒng)的相平面法和描述函數(shù)法進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。此外，在相關(guān)章節(jié)給出了有關(guān)控制系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)的MATLAB仿真方法和示例。全書內(nèi)容全面、邏輯明確、圖文并茂，理論與示例有機(jī)結(jié)合，適于用作

《自動(dòng)控制理論與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》采用中英文對(duì)照的方式編寫，通過理論與實(shí)例結(jié)合的方式，深入淺出地介紹了自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)中的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法,可供相關(guān)專業(yè)采用雙語(yǔ)教學(xué)的高等院校使用�！蹲詣�(dòng)控制理論與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)》共分10章，介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模及各種控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，包括根軌跡校正、頻率法校正、PID控制器設(shè)計(jì)、LQR控制器設(shè)計(jì)、模糊控制器設(shè)計(jì)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器設(shè)計(jì)、遺傳算法控制器設(shè)計(jì)等實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。每個(gè)章節(jié)中都配有必要的實(shí)例，讓讀者能快速掌握控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。《自動(dòng)控制理論與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)