橋式吊車是一類典型的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于工廠、建筑工地、海港、碼頭等諸多領(lǐng)域，其主要控制目標(biāo)是快速、準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)送至目標(biāo)位置，并在此過程中保證貨物的擺動(dòng)盡可能小。為提高欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車的定位消擺控制效果，并解決已有控制方法存在的以上問題，本文對(duì)橋式吊車系統(tǒng)的控制方法展開了更加深入的研究，主要包括以下幾個(gè)內(nèi)容：二級(jí)擺型橋式吊車系統(tǒng)在線軌跡規(guī)劃方法；橋式吊車系統(tǒng)跟蹤控制方法；橋式吊車系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制方法；伴有負(fù)載升降運(yùn)動(dòng)的橋式吊車控制方法；考慮未建模動(dòng)態(tài)及外部擾動(dòng)的滑�？刂品椒�。

高原寒區(qū)環(huán)境的嚴(yán)寒氣候和特殊地質(zhì)條件,直接影響工程機(jī)械性能和操作人員技術(shù)發(fā)揮,對(duì)特定任務(wù)中工程機(jī)械運(yùn)用和維護(hù)保養(yǎng)提出特殊要求。本書針對(duì)典型任務(wù)背景下,工程機(jī)械運(yùn)用及維護(hù)問題展開研究,重點(diǎn)分析高原寒區(qū)工程作業(yè)特點(diǎn)、工程機(jī)械運(yùn)用要求、工程機(jī)械維保要求等基本問題,并結(jié)合實(shí)例對(duì)高原寒區(qū)環(huán)境工程機(jī)械運(yùn)用進(jìn)行量化分析,提出運(yùn)用及維護(hù)的措施建議。

本書是浙江省中等職業(yè)學(xué)校物流服務(wù)與管理專業(yè)課程改革成果教材，是浙江省內(nèi)物流名校骨干教師根據(jù)教學(xué)實(shí)際需求，聯(lián)合編寫而成。 本書主要內(nèi)容分為四個(gè)模塊：模塊1走近叉車，主要介紹電動(dòng)叉車以及叉車崗位和安全駕駛要求。 模塊2叉車駕駛，主要完成基礎(chǔ)駕駛與場(chǎng)地駕駛作業(yè)。模塊3叉車作業(yè)，主要模擬實(shí)際工作場(chǎng)景并完成相應(yīng)作業(yè)。模塊4叉車管理，主要介紹叉車日常維護(hù)保養(yǎng)作業(yè)，以及突發(fā)事故處理。 本書采用任務(wù)教學(xué)，每個(gè)任務(wù)由任務(wù)描述、任務(wù)目標(biāo)、任務(wù)準(zhǔn)備、任務(wù)實(shí)施、任務(wù)評(píng)價(jià)、任務(wù)拓展組成，適合采用任務(wù)引領(lǐng)教學(xué)法。本書

隨著《國(guó)家職業(yè)教育改革實(shí)施方案〈職教20條）》的落實(shí)及實(shí)施，職業(yè)學(xué)校要加強(qiáng)職業(yè)教育教材建設(shè)，編寫反映學(xué)校自身特色的校本專業(yè)教材，完善職業(yè)教育教材規(guī)劃根據(jù)中職學(xué)校學(xué)生特點(diǎn)，推行科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、深入淺出、圖文并茂、形式多樣的教材。本教材在編寫過程中以培養(yǎng)學(xué)生成為一名合格的叉車作業(yè)人員為出發(fā)點(diǎn)，采用項(xiàng)目、任務(wù)組織教學(xué)單元，教材內(nèi)容由淺入深，循序漸進(jìn)，主要包括認(rèn)知叉車、叉車的基本操作、叉車駕駛的綜合應(yīng)用以及柴油叉車的基本操作等內(nèi)容，重在培養(yǎng)和訓(xùn)練學(xué)生的叉車操作能力以及職業(yè)規(guī)范。

本書以"工作過程導(dǎo)向”為主線，采用項(xiàng)目教學(xué)法形式編寫。全書以變頻變壓（VVVF）調(diào)速電梯為載體，以基本結(jié)構(gòu)和基本環(huán)節(jié)為核心，力求使學(xué)生懂得電梯結(jié)構(gòu)和原理、會(huì)選用和使用，能維修和維護(hù)，為學(xué)生學(xué)習(xí)電梯專業(yè)知識(shí)和從事電梯工程技術(shù)打下理論基礎(chǔ)，并在技能訓(xùn)練方面加以強(qiáng)化。本書主要內(nèi)容包括：電梯的基本認(rèn)識(shí)、電梯的基本結(jié)構(gòu)、電梯的主要電器部件、電梯的電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電梯的電氣控制系統(tǒng)、PLC和微機(jī)在電梯控制系統(tǒng)中的應(yīng)用、組態(tài)及電梯的維護(hù)及故障排除。

《基于大數(shù)據(jù)的起重裝備服役健康管理》（“十三五”國(guó)家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目）詳細(xì)剖析了起重裝備健康管理需求及其全生命周期數(shù)據(jù)，系統(tǒng)闡述了起重裝備的結(jié)構(gòu)、機(jī)構(gòu)和電氣等三個(gè)子系統(tǒng)的健康診斷和故障預(yù)測(cè)方法，全面介紹了起重裝備整機(jī)系統(tǒng)的安全性評(píng)價(jià)方法以及以可靠性為中心的維修方法，書尾簡(jiǎn)要介紹了大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)的先進(jìn)理論、技術(shù)和方法以及所開發(fā)的基于大數(shù)據(jù)的起重裝備服役健康管理平臺(tái)。