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欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車非線性控制策略研究

欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車非線性控制策略研究

定  價(jià):72 元

        

  • 作者:張夢(mèng)華著
  • 出版時(shí)間:2023/4/1
  • ISBN:9787563984183
  • 出 版 社:北京工業(yè)大學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TH215 
  • 頁(yè)碼:222
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:其他
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橋式吊車是一類典型的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),被廣泛應(yīng)用于工廠、建筑工地、海港、碼頭等諸多領(lǐng)域,其主要控制目標(biāo)是快速、準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)送至目標(biāo)位置,并在此過程中保證貨物的擺動(dòng)盡可能小。為提高欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車的定位消擺控制效果,并解決已有控制方法存在的以上問題,本文對(duì)橋式吊車系統(tǒng)的控制方法展開了更加深入的研究,主要包括以下幾個(gè)內(nèi)容:二級(jí)擺型橋式吊車系統(tǒng)在線軌跡規(guī)劃方法;橋式吊車系統(tǒng)跟蹤控制方法;橋式吊車系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制方法;伴有負(fù)載升降運(yùn)動(dòng)的橋式吊車控制方法;考慮未建模動(dòng)態(tài)及外部擾動(dòng)的滑模控制方法。
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