本書首先介紹了與課程相關(guān)的高等數(shù)學(xué)知識,包括泛麗分析基礎(chǔ)與最優(yōu)化方法,這樣做的目的是加強學(xué)生的專業(yè)基礎(chǔ),然后重點闡述了最優(yōu)控制原理及求解方法。本書的主要內(nèi)容包括變分法、極大(小)值原理線性二次型最優(yōu)控制、動態(tài)規(guī)劃、近似動態(tài)規(guī)劃、微分對策、H2與H∞最優(yōu)控制以及隨機系統(tǒng)的最優(yōu)濾波與控制等。學(xué)生在學(xué)習(xí)本書的內(nèi)容時,除了需要具有扎實的高等數(shù)學(xué)基礎(chǔ),還需要掌握科學(xué)、人工智能類學(xué)科的專業(yè)基礎(chǔ)知識,以及較強的計算機編程能力等。
本書主要包括三部分:基礎(chǔ)知識、線性系統(tǒng)分析與系統(tǒng)綜合設(shè)計,全書共7章;A(chǔ)知識部分介紹了線性系統(tǒng)理論中常用的線性代數(shù)基礎(chǔ)及線性系統(tǒng)基本概念;系統(tǒng)分析部分系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)可控性、可觀測性與穩(wěn)定性及其不同的判別方法;系統(tǒng)綜合設(shè)計部分介紹了控制設(shè)計的一般方法,具體包括狀態(tài)反饋極點配置問題、鎮(zhèn)定性問題、無靜差跟蹤問題、輸出調(diào)節(jié)問題、解耦問題、線性二次最優(yōu)控制問題(包括狀態(tài)調(diào)節(jié)、輸出調(diào)節(jié)和輸出跟蹤)、輸出反饋、觀測器設(shè)計、基于觀測器的狀態(tài)反饋等。本書以工程為背景,以夯實基礎(chǔ)為前提,注重算法的可實現(xiàn)性,
內(nèi)容簡介:《控制論》是控制理論的奠基之作。全書分為兩大部分。第一部分明確指出控制論研究的統(tǒng)是開放系統(tǒng),并且分析了開放系統(tǒng)使用的統(tǒng)計學(xué)方法(吉布斯統(tǒng)計力學(xué)),研究了信息理論工具信號和數(shù)據(jù)特征的措述和量化手段,探討了反在實現(xiàn)系統(tǒng)穩(wěn)定性中的重要作用,以及開放系(計算機和神經(jīng)系統(tǒng))在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,并控制論的稱心概念反饋在格式塔、社會組織和個體行為中的影響細致展現(xiàn)了出來。第二部分探了自增殖機通過學(xué)習(xí)和自我適應(yīng)以優(yōu)化控制系統(tǒng)能的方法,以及腦電波和自組織系統(tǒng)的動態(tài)特性!犊刂普摗吠黄屏烁鲗W(xué)科之間的界限,確
本書為工科院校自動化及其相關(guān)專業(yè)的專業(yè)必修課程教材,內(nèi)容包括現(xiàn)代控制理論中最基礎(chǔ)的內(nèi)容狀態(tài)空間分析法。 全書共7章,按照建模分析設(shè)計的思路,介紹了現(xiàn)代控制理論的基本問題。其中,第1章介紹了控制理論的發(fā)展過程和現(xiàn)代控制理論的主要內(nèi)容;第2章和第3章分別介紹了狀態(tài)空間表達式和狀態(tài)方程的解;第4章和第5章分別分析了系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性;第6章介紹了系統(tǒng)綜合設(shè)計方法;第7章簡單介紹了最優(yōu)控制的基本理論。為配合教學(xué)和自學(xué),讀者可以掃描封面上的二維碼查看相關(guān)資源,也可以登錄愛課程網(wǎng)在線觀看與本書配套
本書結(jié)合作者近年來的研究工作,系統(tǒng)介紹非線性分布參數(shù)系統(tǒng)時空模糊建模及邊界控制設(shè)計,充分考慮系統(tǒng)的空間分布特征,重點闡述時空模糊系統(tǒng)及其逼近性能分析.在此基礎(chǔ)上,針對一類由拋物型偏微分方程描述的非線性分布參數(shù)系統(tǒng),進一步建立邊界鎮(zhèn)定和跟蹤模糊控制設(shè)計方法,并將相關(guān)理論研究成果應(yīng)用于解決帶鋼熱軋溫度智能調(diào)節(jié)問題,通過數(shù)值仿真實驗展示其工程應(yīng)用效果.本書反映了近年來非線性分布參數(shù)系統(tǒng)模糊控制理論研究的最新成果。
本書研究有限維系統(tǒng)和無窮維系統(tǒng)的動態(tài)補償問題,主要包括:執(zhí)行動態(tài)補償、觀測動態(tài)補償和干擾動態(tài)補償。對于有限維系統(tǒng),動態(tài)補償理論將實現(xiàn)自抗擾控制和內(nèi)模原理的優(yōu)化組合,提出新的干擾估計方法,不但能利用系統(tǒng)的在線信息,而且還能夠充分利用系統(tǒng)和干擾的先驗動態(tài)信息。對于無窮維系統(tǒng),動態(tài)補償理論可以有效解決三大類問題:(i)PDE-ODE和ODE-PDE串聯(lián)系統(tǒng)的控制和觀測問題;(ii)系統(tǒng)輸入時滯和輸出時滯的補償問題;(iii)系統(tǒng)的輸入干擾和輸出干擾的估計問題。本書討論的動態(tài)補償理論改進了偏微分方程的b
5G大規(guī)模天線增強技術(shù)以5GRel-16協(xié)議為基礎(chǔ),對多天線技術(shù)的發(fā)展歷程進行了回顧,詳細地介紹了大規(guī)模多天線增強技術(shù)在5GRel-16中的標準化方案,重點包括碼本增強技術(shù)、波束管理增強技術(shù)、多TRP傳輸增強技術(shù)等,細致地分析了各個方案的提出背景、設(shè)計思路、仿真結(jié)果及標準制定過程背后的技術(shù)博弈,并對多天線技術(shù)的未來發(fā)展趨勢進行了預(yù)測。 本書適合從事無線通信工作的科技人員、工科大學(xué)教師和研究生閱讀、學(xué)習(xí),也適合作為工程技術(shù)及科研教學(xué)人員的參考書。
本書依據(jù)作者多年從事模式識別教學(xué)和研究的體會,并參考相關(guān)文獻編寫而成,概括地介紹了模式識別理論和技術(shù)的基本概念、原理、方法和實現(xiàn)。全書共分為11章,每章闡述模式識別中的一個知識點,內(nèi)容包括貝葉斯決策、概率密度函數(shù)的估計、線性判別分析、非線性判別分析、組合分類器、無監(jiān)督模式識別、特征選擇、特征提取、半監(jiān)督學(xué)習(xí)以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。除了經(jīng)典算法以外,本書增加了部分較新的理論和算法,讀者可以選擇性地學(xué)習(xí)。本書還配以電子課件、MATLAB仿真程序和實驗指導(dǎo)書,便于教和學(xué)。本書可以作為高等學(xué)校人工智能、計算機
本書內(nèi)容包括:線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)分析、系統(tǒng)的能控性和能觀測性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、線性反饋系統(tǒng)的狀態(tài)空間綜合、多變量系統(tǒng)的矩陣分式描述及典型狀態(tài)空間實現(xiàn)等。