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線性系統(tǒng)理論

線性系統(tǒng)理論

定  價(jià):69 元

        

  • 作者:郝飛編
  • 出版時(shí)間:2023/8/1
  • ISBN:9787512441187
  • 出 版 社:北京航空航天大學(xué)出版社
  • 中圖法分類(lèi):O231 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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本書(shū)主要包括三部分:基礎(chǔ)知識(shí)、線性系統(tǒng)分析與系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì),全書(shū)共7章。基礎(chǔ)知識(shí)部分介紹了線性系統(tǒng)理論中常用的線性代數(shù)基礎(chǔ)及線性系統(tǒng)基本概念;系統(tǒng)分析部分系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)可控性、可觀測(cè)性與穩(wěn)定性及其不同的判別方法;系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)部分介紹了控制設(shè)計(jì)的一般方法,具體包括狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置問(wèn)題、鎮(zhèn)定性問(wèn)題、無(wú)靜差跟蹤問(wèn)題、輸出調(diào)節(jié)問(wèn)題、解耦問(wèn)題、線性二次最優(yōu)控制問(wèn)題(包括狀態(tài)調(diào)節(jié)、輸出調(diào)節(jié)和輸出跟蹤)、輸出反饋、觀測(cè)器設(shè)計(jì)、基于觀測(cè)器的狀態(tài)反饋等。本書(shū)以工程為背景,以夯實(shí)基礎(chǔ)為前提,注重算法的可實(shí)現(xiàn)性,培養(yǎng)學(xué)生的邏輯推理能力和科研創(chuàng)新能力,提高學(xué)生運(yùn)用系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)基本方法來(lái)解決實(shí)際問(wèn)題的能力,使學(xué)生系統(tǒng)掌握線性系統(tǒng)理論的基本概念、基本原理以及系統(tǒng)分析和綜合設(shè)計(jì)的一般方法,為后續(xù)學(xué)習(xí)其他控制類(lèi)相關(guān)課程打下良好基礎(chǔ)。

本書(shū)可作為高等院校或科研院所控制科學(xué)與工程、機(jī)械電子、電子信息等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生教學(xué)用書(shū),也可供控制技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的科研人員和工程技術(shù)人員參考使用。

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