本書介紹了微納機器人技術(shù)在生物操作與生物制造中的應(yīng)用，重點闡述了毫-微-納多尺度機器人自動化操作在生物細(xì)胞分析、人工組織制造及生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用方面的原創(chuàng)性研究成果。全書共9章，前4章內(nèi)容涉及機器人微納生物操作基本概念、基礎(chǔ)理論、發(fā)展概況與研究方案，是全書的基礎(chǔ)；第5章~第9章重點闡述了著者基于跨尺度機器人協(xié)同生物組裝、光致電沉積生物組裝、流體動力學(xué)交互生物組裝以及磁控微操作生物組裝等四類技術(shù)在人工組織制造與生物醫(yī)學(xué)應(yīng)用中取得的原創(chuàng)性成果與關(guān)鍵技術(shù)。本書緊密結(jié)合組織工程與再生醫(yī)療國際前沿研究，不僅系統(tǒng)

本書包括緒論和五個主體部分，第一部分為建筑機器人機械篇，包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和機器人本體；第二部分為建筑機器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖；第四部分為建筑機器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機控制、機器人本體控制、集群機器人控制；第五部分為建筑機器人實踐篇，包括自移動式打地板釘機器人、自主焊接機器人、無人機巡檢機器人。

本書框架的構(gòu)建將基于“提出問題（倫理風(fēng)險）—分析問題（風(fēng)險成因）—解決問題（治理路徑）”的宏觀思路，探析社交機器人對當(dāng)下倫理標(biāo)準(zhǔn)、法律規(guī)則以及相應(yīng)的公眾利益、社會秩序帶來的挑戰(zhàn)，考察國外社交機器人治理的邏輯與方式，并在從一般到個性的聯(lián)結(jié)中探索有效的治理路徑�！吧缃粰C器人”是人工智能技術(shù)應(yīng)用于在線社交網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)物，具體指在社交網(wǎng)絡(luò)中模擬人類用戶，自主運行、自動生產(chǎn)發(fā)布內(nèi)容的算法智能體。“社交機器人應(yīng)用的風(fēng)險”指社交機器人在參與網(wǎng)絡(luò)社交中所體現(xiàn)和潛藏的各類風(fēng)險。這些風(fēng)險體現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)社交微觀的具體過程與宏

本書對兩輪自平衡車擺機器人的運動規(guī)律展開了深入研究。本書根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機器人的運動學(xué)和動力學(xué)模型，對動力學(xué)模型進(jìn)行深入的分析，同時進(jìn)行降階和解耦處理，將該機器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，并在假設(shè)條件下對直行動力學(xué)進(jìn)行了處理，使該機器人復(fù)雜的動力學(xué)模型得到了簡化，極大地方便了機器人控制器的設(shè)計。

本書講述內(nèi)容：認(rèn)識工業(yè)機器人：介紹工業(yè)機器人的定義、分類、組成以及應(yīng)用領(lǐng)域，幫助讀者了解工業(yè)機器人的基本概念和背景知識。工業(yè)機器人系統(tǒng)作業(yè)準(zhǔn)備：包括工業(yè)機器人系統(tǒng)組裝、工業(yè)機器人系統(tǒng)示教器認(rèn)知、手動操縱ABB工業(yè)機器人。工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與操作實踐：工業(yè)機器人運動坐標(biāo)系建立、工業(yè)機器人基礎(chǔ)編程與操作實踐、設(shè)定工業(yè)機器人自動運行。工業(yè)機器人碼垛編程與操作實踐：工業(yè)機器人碼垛站系統(tǒng)組成、配置工業(yè)機器人系統(tǒng)I/O信號、工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用編程與操作實踐。工業(yè)機器人裝配編程與操作實踐：工業(yè)機器人裝配站系統(tǒng)

本書充分考慮了高等院校學(xué)生和企業(yè)員工學(xué)習(xí)特點，以實踐為主、理論為輔。理論教學(xué)部分廣泛采用漫畫元素，詼諧幽默、通俗易懂。實踐教學(xué)內(nèi)容中采用虛擬仿真和實操相結(jié)合方式，降低學(xué)習(xí)者對學(xué)習(xí)環(huán)境硬件要求，提升學(xué)習(xí)效果。本書內(nèi)容共分成六個模塊。模塊一、初識工業(yè)機器人；模塊二、初識機器人仿真軟件；模塊三、創(chuàng)建機器人工作站；模塊四、機器人指令系統(tǒng)；模塊五、機器人基本操作；模塊六、機器人示教編程；本書可以作為自動化類專業(yè)在校學(xué)生或者企業(yè)員工的工業(yè)機器人學(xué)習(xí)用書，也可用作工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)學(xué)生的入門級教學(xué)叢書。

"本教材主要介紹ABB公司的仿真軟件RobotStudio的應(yīng)用，主要內(nèi)容包括概述、RobotStudio6.08軟件界面的基本操作、工業(yè)機器人基本仿真工作站的創(chuàng)建、工業(yè)機器人工作站的程序編寫及仿真、工業(yè)機器人運動軌跡工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機器人涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真、工業(yè)機器人雕刻工作站的創(chuàng)建與仿真和工業(yè)機器人搬運工作站的創(chuàng)建與仿真等。每個項目分為導(dǎo)言、學(xué)習(xí)目標(biāo)、學(xué)習(xí)任務(wù)。個別項目還有項目背景介紹，學(xué)習(xí)目標(biāo)分為知識目標(biāo)、技能目標(biāo)、素養(yǎng)目標(biāo)三類，其中素養(yǎng)目標(biāo)體現(xiàn)課程思政導(dǎo)向，突出培養(yǎng)學(xué)生精益求

"本書基于廣州數(shù)控設(shè)備有限公司GSK03A2工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)平臺和南京翼馬仿真工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)系統(tǒng)編寫。書本內(nèi)容分為工業(yè)機器人概論、操作機器人示教盒、機器人程序編輯、機器人運動軌跡編程、機器人運算編程、機器人平移編程和機器人碼垛搬運案例7個部分，圍繞從認(rèn)識到熟練操作廣數(shù)GSK工業(yè)機器人，能夠獨立完成工業(yè)機器人的基本操作，以及根據(jù)實際生產(chǎn)應(yīng)用進(jìn)行基本編程這一主題，通過詳細(xì)的實例對GSK工業(yè)機器人的操作、編程的相關(guān)方法進(jìn)行講述，讓讀者了解機器人操作與編程相關(guān)的過程。全書共 本書適合從事GSK工

"《機器人應(yīng)用技術(shù)》教材采用項目式結(jié)構(gòu)，由淺入深層層推進(jìn)。按照機器人應(yīng)用技術(shù)的實用性為主線編寫，主要內(nèi)容包括機器人概述，機器人運動學(xué)認(rèn)知，機器人機械結(jié)構(gòu)認(rèn)知，機器人動力系統(tǒng)認(rèn)知，機器人控制系統(tǒng)認(rèn)知，機器人感知系統(tǒng)認(rèn)知，機器人視覺技術(shù)認(rèn)知，機器人應(yīng)用實例。每個章節(jié)后設(shè)置有項目工單，通過項目工單中的任務(wù)對知識點進(jìn)行鞏固。通過本門課的學(xué)習(xí)，使學(xué)生對機器人應(yīng)用技術(shù)有一個全面、深入的認(rèn)識。培養(yǎng)學(xué)生對機器人的綜合理解和創(chuàng)新設(shè)計及應(yīng)用能力。 本書可作為高等院校工業(yè)機器人、機電一體化技術(shù)自動化、智能控制技術(shù)、

本書圍繞工業(yè)機器人的相關(guān)基礎(chǔ)理論及基本應(yīng)用知識等內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)講解，共分為8個項目，包括漫游工業(yè)機器人世界、工業(yè)機器人及驅(qū)動方式分類、工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù)和運動原理、工業(yè)機器人傳感技術(shù)、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)和末端執(zhí)行器、工業(yè)機器人控制技術(shù)、工業(yè)機器人編程技術(shù)、機器人的工業(yè)應(yīng)用。