本書介紹了微納機器人技術(shù)在生物操作與生物制造中的應用，重點闡述了毫-微-納多尺度機器人自動化操作在生物細胞分析、人工組織制造及生物醫(yī)學應用方面的原創(chuàng)性研究成果。全書共9章，前4章內(nèi)容涉及機器人微納生物操作基本概念、基礎(chǔ)理論、發(fā)展概況與研究方案，是全書的基礎(chǔ)；第5章~第9章重點闡述了著者基于跨尺度機器人協(xié)同生物組裝、光致電沉積生物組裝、流體動力學交互生物組裝以及磁控微操作生物組裝等四類技術(shù)在人工組織制造與生物醫(yī)學應用中取得的原創(chuàng)性成果與關(guān)鍵技術(shù)。本書緊密結(jié)合組織工程與再生醫(yī)療國際前沿研究，不僅系統(tǒng)

本書以實現(xiàn)仿真系統(tǒng)功能、掌握原理方法為目標，在傳統(tǒng)系統(tǒng)仿真課程內(nèi)容的基礎(chǔ)上，增加了目前科研及學習中常用的數(shù)據(jù)挖掘及深度學習等決策方法，以及視覺圖像處理的相關(guān)內(nèi)容。本書包括9章，內(nèi)容涉及MATLAB基礎(chǔ)、Simulink仿真、控制系統(tǒng)仿真、MATLAB文件和數(shù)據(jù)訪問、智能算法、數(shù)據(jù)挖掘、圖像處理、深度學習和界面設計及嵌入式仿真。本書內(nèi)容和章節(jié)的設置基于當前控制系統(tǒng)與大數(shù)據(jù)決策方法融合日益廣泛的現(xiàn)狀與學習需求，強調(diào)理論與實踐相結(jié)合，通過案例和習題等幫助讀者理解并快速掌握控制理論、智能決策的基礎(chǔ)方法、

本書針對復雜數(shù)據(jù)分析與建模問題的非結(jié)構(gòu)化和綜合性特點，給出了數(shù)據(jù)分析與建模的基本過程，介紹了數(shù)據(jù)探索性分析、數(shù)據(jù)特征分析、模型參數(shù)估計的主要內(nèi)容和方法，以及試驗數(shù)據(jù)、觀察數(shù)據(jù)、仿真數(shù)據(jù)等不同類型數(shù)據(jù)建模與分析的典型內(nèi)容與方法。本書適合作為高等學校管理科學與工程等專業(yè)的研究生或高年級本科生教材，也可供從事數(shù)據(jù)分析與建模、系統(tǒng)試驗與評估等領(lǐng)域研究的科技工作者參考。

傳感機器在我們的世界中無處不在。當我們在白天活動時，電子傳感器和電腦會調(diào)節(jié)我們的室內(nèi)溫度，計算我們的步數(shù)，在我們轉(zhuǎn)動手機時改變圖像的方向。世界上這些電子設備的數(shù)量比地球上的人口還多——到2020年，它們的數(shù)量將達到300億到500億(而總?cè)丝跒?8億)，預計未來十年將超過1萬億。在本書中，克里斯·索爾特探討了我們是如何被從智能手表到大型沉浸式藝術(shù)裝置等各種機器跟蹤、監(jiān)視和誘惑的。

本書是一部研究“智能化設備檢測與計量檢測質(zhì)量管理”的專著，主要涵蓋智能高壓設備仿真與檢測、測量管理體系標準的理解與實施、計量檢測的質(zhì)量管理、設備的智能化檢測技術(shù)等內(nèi)容，可供相關(guān)從業(yè)人員參考。全書主要內(nèi)容包括仿真與檢測概述、測量管理體系標準、審核與測量管理體系審核的分類與原則、管理及計量管理基礎(chǔ)、過程質(zhì)量技術(shù)控制等，突出了基本概念與基本原理，在寫作時嘗試多方面知識的融會貫通，注重知識層次遞進，同時注重理論與實踐的結(jié)合。

本書包括緒論和五個主體部分，第一部分為建筑機器人機械篇，包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和機器人本體；第二部分為建筑機器人電氣篇，包括電子元器件、電路基礎(chǔ)、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換；第三部分為建筑機器人感知篇，包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖；第四部分為建筑機器人控制篇，包括控制基礎(chǔ)、電機控制、機器人本體控制、集群機器人控制；第五部分為建筑機器人實踐篇，包括自移動式打地板釘機器人、自主焊接機器人、無人機巡檢機器人。

Hive是大數(shù)據(jù)領(lǐng)域的一個重要開發(fā)工具。本書基于Hive3.1.3版本進行編寫，首先，簡單介紹了Hive的起源和發(fā)展，以及Hive的安裝和部署；其次，分別介紹了Hive的數(shù)據(jù)定義語言、數(shù)據(jù)操作語言、查詢語言，以及各種函數(shù)，其中穿插安排了大量的綜合案例練習；再次，講解了分區(qū)表和分桶表，以及文件的壓縮；最后，重點講解了Hive在使用不同執(zhí)行引擎時的企業(yè)級性能調(diào)優(yōu)手段。本書廣泛適用于大數(shù)據(jù)的學習者和從業(yè)人員、Hive初學者，以及高等院校大數(shù)據(jù)相關(guān)專業(yè)的學生，同時可作為大數(shù)據(jù)學習的必備書籍。

本書介紹了如何設置具有內(nèi)置高可用的Zabbix、使用改進的業(yè)務服務監(jiān)控、設置自動報告及創(chuàng)建高級觸發(fā)器。Zabbix提供了有關(guān)基礎(chǔ)設施性能和故障的有效洞察，并能夠利用其強大的功能增強監(jiān)控。本書提供了易于遵循的操作步驟，用于使用Zabbix6.0有效地監(jiān)控網(wǎng)絡設備和應用程序的性能。本書首先介紹了安裝Zabbix6.0，并構(gòu)建了可擴展且易于管理的環(huán)境，也介紹了為不同類型的監(jiān)控構(gòu)建模板和使用代理構(gòu)建項目與觸發(fā)器的操作步驟。然后，本書使用Zabbix6.0API進行定制，并有效地管理Zabbix6.0服務

本書框架的構(gòu)建將基于“提出問題（倫理風險）—分析問題（風險成因）—解決問題（治理路徑）”的宏觀思路，探析社交機器人對當下倫理標準、法律規(guī)則以及相應的公眾利益、社會秩序帶來的挑戰(zhàn)，考察國外社交機器人治理的邏輯與方式，并在從一般到個性的聯(lián)結(jié)中探索有效的治理路徑。“社交機器人”是人工智能技術(shù)應用于在線社交網(wǎng)絡的產(chǎn)物，具體指在社交網(wǎng)絡中模擬人類用戶，自主運行、自動生產(chǎn)發(fā)布內(nèi)容的算法智能體。“社交機器人應用的風險”指社交機器人在參與網(wǎng)絡社交中所體現(xiàn)和潛藏的各類風險。這些風險體現(xiàn)在網(wǎng)絡社交微觀的具體過程與宏

本書對兩輪自平衡車擺機器人的運動規(guī)律展開了深入研究。本書根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機器人的運動學和動力學模型，對動力學模型進行深入的分析，同時進行降階和解耦處理，將該機器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，并在假設條件下對直行動力學進行了處理，使該機器人復雜的動力學模型得到了簡化，極大地方便了機器人控制器的設計。