本書重點(diǎn)闡述了智能制造時(shí)代的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用研究，主要內(nèi)容有工業(yè)機(jī)器人綜述、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分、工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人傳感技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與智能規(guī)劃技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展及典型應(yīng)用等。

本書介紹了六軸和四軸工業(yè)機(jī)器人的操作要點(diǎn)與編程知識。內(nèi)容包括：廣數(shù)工業(yè)機(jī)器人簡介、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人指令、工業(yè)機(jī)器人指令的基本應(yīng)用、視覺應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例、四軸工業(yè)機(jī)器人簡介、維修保養(yǎng)及安全操作規(guī)范等。