全書共五章。第一章為緒論，主要闡述了環(huán)境監(jiān)測(cè)的發(fā)展歷程、環(huán)境監(jiān)測(cè)的目的與分類、環(huán)境管理思想和方法的發(fā)展等內(nèi)容；第二章為現(xiàn)代環(huán)境監(jiān)測(cè)的基本內(nèi)容，主要闡述了水和廢水監(jiān)測(cè)、大氣和廢氣監(jiān)測(cè)、土壤和固體廢物監(jiān)測(cè)、生物污染監(jiān)測(cè)、噪聲環(huán)境監(jiān)測(cè)等內(nèi)容；第三章為現(xiàn)代環(huán)境監(jiān)測(cè)的質(zhì)量保證，主要闡述了樣品采集的質(zhì)量保證、監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)室的質(zhì)量保證、監(jiān)測(cè)方法的質(zhì)量保證、數(shù)據(jù)處理的質(zhì)量保證等內(nèi)容；第四章為現(xiàn)代環(huán)境管理的手段，主要闡述了環(huán)境監(jiān)察、環(huán)境監(jiān)控、環(huán)境預(yù)測(cè)、環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)、環(huán)境審計(jì)等內(nèi)容；第五章為現(xiàn)代環(huán)境管理的實(shí)踐，主要闡述了環(huán)

本書共五章。第一章為緒論，主要闡述了住區(qū)形成的原理、住區(qū)的類型與結(jié)構(gòu)、住區(qū)規(guī)劃的指導(dǎo)思想、住宅建筑的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等內(nèi)容；第二章為現(xiàn)代住區(qū)的規(guī)劃布局，主要闡述了住區(qū)住宅用地的規(guī)劃布局、住區(qū)公共建筑的規(guī)劃布局、住區(qū)道路的規(guī)劃布局、住區(qū)綠化景觀的規(guī)劃布局、住區(qū)環(huán)境小品的規(guī)劃布局等內(nèi)容；第三章為不同高度的住宅建筑設(shè)計(jì)，主要闡述了低層住宅建筑設(shè)計(jì)、多層住宅建筑設(shè)計(jì)、小高層和高層住宅建筑設(shè)計(jì)等內(nèi)容；第四章為特殊類型的住宅建筑設(shè)計(jì)，主要闡述了青年住宅建筑設(shè)計(jì)、老年住宅建筑設(shè)計(jì)、生態(tài)住宅建筑設(shè)計(jì)等內(nèi)容；第五章為

橋式吊車是一類典型的欠驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，被廣泛應(yīng)用于工廠、建筑工地、海港、碼頭等諸多領(lǐng)域，其主要控制目標(biāo)是快速、準(zhǔn)確地將貨物運(yùn)送至目標(biāo)位置，并在此過(guò)程中保證貨物的擺動(dòng)盡可能小。為提高欠驅(qū)動(dòng)橋式吊車的定位消擺控制效果，并解決已有控制方法存在的以上問(wèn)題，本文對(duì)橋式吊車系統(tǒng)的控制方法展開了更加深入的研究，主要包括以下幾個(gè)內(nèi)容：二級(jí)擺型橋式吊車系統(tǒng)在線軌跡規(guī)劃方法；橋式吊車系統(tǒng)跟蹤控制方法；橋式吊車系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制方法；伴有負(fù)載升降運(yùn)動(dòng)的橋式吊車控制方法；考慮未建模動(dòng)態(tài)及外部擾動(dòng)的滑�？刂品椒ā�

道路和橋梁是我國(guó)運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展的重要支撐，它們是人們出行的必備選擇，給人們帶來(lái)方便。在未來(lái)的橋梁發(fā)展中會(huì)以綠色、環(huán)保、節(jié)能為主題，因此我國(guó)的道路和橋梁工程技術(shù)也要順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的潮流和趨勢(shì)不斷進(jìn)行創(chuàng)新和改變，不斷運(yùn)用新型高科技技術(shù)、智能化機(jī)器人技術(shù)及GPS和GIS定位技術(shù)，提高道路和橋梁的實(shí)用性、觀賞性，促進(jìn)我國(guó)道路和橋梁建設(shè)的發(fā)展。本書從不同角度對(duì)道路橋梁工程技術(shù)與建設(shè)進(jìn)行了闡釋，這對(duì)接觸不深的相關(guān)專業(yè)人員對(duì)該領(lǐng)域進(jìn)行詳細(xì)了解有一定幫助，對(duì)在此專業(yè)的資深專家在某些方面也有一定的研究創(chuàng)作靈感啟示，適

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本書在總結(jié)國(guó)內(nèi)外學(xué)者研究的基礎(chǔ)上，結(jié)合滲流理論和有限元理論，針對(duì)超深基坑的三維滲流特性展開研究。全書共分為5章，包括緒論，滲流仿真分析主要理論和方法，二維、準(zhǔn)三維、真三維對(duì)比分析，降水井作用下超深基坑三維滲流特性分析，總結(jié)與展望。本書可供民建、工業(yè)及農(nóng)田水利規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工等工程技術(shù)人員參考、使用。

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《城市單位型老舊小區(qū)交通空間更新整合設(shè)計(jì)研究》共分8章，一章緒論；第二章城市老舊小區(qū)交通空間更新規(guī)劃設(shè)計(jì)研究的相關(guān)理論基礎(chǔ)；第三章老舊小區(qū)交通空間構(gòu)成要素；第四章西安老舊小區(qū)交通空間現(xiàn)狀分析及問(wèn)題研判；第五章國(guó)內(nèi)外住區(qū)交通空間更新整合設(shè)計(jì)優(yōu)秀案例解析與啟示；第六章單位型老舊小區(qū)交通空間更新整合設(shè)計(jì)技術(shù)框架；第七章單位型老舊小區(qū)交通空間優(yōu)化設(shè)計(jì)方法與實(shí)證研究；第八章結(jié)論。