多機(jī)器人在考慮意圖表達(dá)時(shí)所特有的模糊性與傾向性與構(gòu)建人類意圖概率模型尤為重要，并為共享控制框架提供人類介入的接口支持，本書(shū)重點(diǎn)闡述了基于觀點(diǎn)動(dòng)力學(xué)模型的人-多機(jī)器人策略級(jí)共享控制框架、基于意圖場(chǎng)模型和策略混合模型的行為級(jí)分層共享控制框架。

本書(shū)針對(duì)無(wú)人機(jī)編隊(duì)的控制與重構(gòu)問(wèn)題，提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無(wú)人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊(duì)控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無(wú)人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過(guò)程中繞過(guò)障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實(shí)現(xiàn)無(wú)碰撞的編隊(duì)隊(duì)形變換，編隊(duì)像液體融合和分離一樣增加和減少無(wú)人機(jī)的數(shù)量，像液體流過(guò)障礙物一樣避開(kāi)探測(cè)到的障礙。

本書(shū)主要講述可應(yīng)用于地面無(wú)人平臺(tái)的機(jī)動(dòng)性研究方法，包括用于操縱穩(wěn)定性分析的側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型、越障性能數(shù)值計(jì)算模型和動(dòng)力學(xué)仿真方法、整體牽引性能數(shù)值計(jì)算模型和EDEM-Recurdyn耦合仿真方法、車(chē)輪牽引特性土槽試驗(yàn)方法等，為地面無(wú)人平臺(tái)機(jī)動(dòng)性評(píng)估提供了系統(tǒng)的分析方法。

廣告批判作為一種學(xué)術(shù)話語(yǔ)，在中西方的學(xué)術(shù)界都曾產(chǎn)生過(guò)且目前仍在產(chǎn)生重要的影響，但對(duì)這一學(xué)術(shù)話語(yǔ)的系統(tǒng)性的梳理研究，特別是從馬克思哲學(xué)思想視域出發(fā)對(duì)這一學(xué)術(shù)話語(yǔ)進(jìn)行系統(tǒng)性的梳理研究，至今尚付闕如。本書(shū)首次從歷史唯物主義的雙重邏輯——生產(chǎn)邏輯和資本邏輯——出發(fā)，嘗試對(duì)廣告批判這一學(xué)術(shù)話語(yǔ)進(jìn)行仔細(xì)考辨，在系統(tǒng)梳理分析了西方廣告批判思想史特別是指出了西方廣告批判研究的唯心主義傾向的基礎(chǔ)上，牢固立基于唯物史觀，嘗試對(duì)事關(guān)廣告的一些帶有根本性的問(wèn)題，如廣告從何處來(lái)，又將向何處去，廣告批判究竟應(yīng)該批判什么，廣

本書(shū)是知名詩(shī)人陳東東近四十年詩(shī)作的精選集，按類型分為五輯：短詩(shī)（36首）、組詩(shī)（4組）、長(zhǎng)詩(shī)（4首）、地方詩(shī)（10首）、連行詩(shī)。陳東東的詩(shī)歌主題和意象明確，內(nèi)容卻并不那么單一清澈，而具有某種詭譎詠嘆的意味。作品標(biāo)明了南方抒情的某種尺度，某種類似空間向度、深度和廣闊度。他的作品是知性、冥想、現(xiàn)代性和音樂(lè)的完美結(jié)合，其訓(xùn)練有素的抒寫(xiě)和奇異詩(shī)心，熱情老到的歌吟和剛正不阿的詠嘆，也給出了類似六朝賦辭輪回轉(zhuǎn)世的新中文版。

《情懷筑夢(mèng)》是一本個(gè)人原創(chuàng)文集，是作者在《福建日?qǐng)?bào)》《梅州日?qǐng)?bào)》等各種媒體發(fā)表的文章匯編。全書(shū)按主題分為赤色情懷、本色情懷、綠色情懷、藍(lán)色情懷、金色情懷五大部分，扣住“情懷”這條主線，既有家國(guó)的大愛(ài)，也有人間的真情。書(shū)中抒發(fā)的家國(guó)情懷，是作者經(jīng)歷17年軍旅生涯、17年稅務(wù)工作，并兼職當(dāng)媒體通訊員，用槍桿子、筆桿子折射出來(lái)的高光。用情懷做事，用行動(dòng)做成事，是一種實(shí)實(shí)在在的“家國(guó)情懷”。體現(xiàn)了作者對(duì)家庭、對(duì)單位、對(duì)社會(huì)的熱愛(ài)以及無(wú)私的奉獻(xiàn)。全書(shū)弘揚(yáng)積極向上向善的價(jià)值觀，是一本傳播正能量的隨筆集。

《文心發(fā)義》是一部較為全面系統(tǒng)闡發(fā)劉勰《文心雕龍》義理的高學(xué)術(shù)品位著作。作者綜覽、深研歷代名家品評(píng)、校注《文心雕龍》的著作，以新的學(xué)術(shù)架構(gòu)與新的學(xué)術(shù)方法對(duì)原著進(jìn)行具有開(kāi)創(chuàng)性的箋注闡釋。該書(shū)體例獨(dú)特，作者詳征博引典籍作為“集引”，積數(shù)十年之功深究劉文而闡發(fā)其義理作為“發(fā)義”，并以訓(xùn)詁疑難僻字作為“雍案”，集經(jīng)學(xué)、樸學(xué)、小學(xué)、文學(xué)于一體，是從事龍學(xué)研究者與從事文學(xué)創(chuàng)作者應(yīng)當(dāng)重視的當(dāng)代不可多見(jiàn)的龍學(xué)著作�！段男陌l(fā)義》成書(shū)為五卷本，作者在原出版發(fā)行本的基礎(chǔ)上作了較大的增補(bǔ)。該書(shū)為發(fā)掘《文心雕龍》的內(nèi)涵以

我國(guó)是一個(gè)多民族國(guó)家，各民族有自己的語(yǔ)言和文字，各地區(qū)有不同的方言。少數(shù)民族學(xué)習(xí)普通話，既要克服少數(shù)民族語(yǔ)言的影響，又要突破方言構(gòu)成的壁壘，學(xué)習(xí)難度自然要比漢族更大一些。作者搜集整理了貴州省黔東南苗族侗族自治州少數(shù)民族同胞運(yùn)用普通話時(shí)，普遍存在的多種誤讀情況，便于讀者查找到自身的普通話語(yǔ)音問(wèn)題，又針對(duì)少數(shù)民族讀者學(xué)習(xí)普通話過(guò)程中遇到的難點(diǎn)，從聲韻調(diào)、語(yǔ)流音變等方面分析問(wèn)題，提出了一些實(shí)用的技巧和科學(xué)的方法。這是一本能夠讓讀者在最短的時(shí)間內(nèi)找到快速學(xué)好普通話，運(yùn)用好普通話，少走一些彎路的實(shí)用手冊(cè)。

《川渝地區(qū)防漏治漏技術(shù)發(fā)展》一書(shū)概述了川渝地區(qū)鉆井防漏、堵漏技術(shù)發(fā)展歷程和技術(shù)進(jìn)步，對(duì)川渝地區(qū)堵漏材料及其設(shè)計(jì)理念、國(guó)內(nèi)堵漏評(píng)價(jià)裝置的現(xiàn)狀及研發(fā)思路進(jìn)行了介紹，描述了川渝地區(qū)特色防漏、治漏技術(shù)及其在國(guó)內(nèi)外的創(chuàng)新應(yīng)用，具有很好的實(shí)用推廣價(jià)值。本書(shū)分七部分進(jìn)行編寫(xiě)，第一部分為川渝地區(qū)堵漏技術(shù)發(fā)展歷程，主要敘述了油氣田勘探開(kāi)發(fā)初期川渝地區(qū)堵漏作業(yè)中積累的原始經(jīng)驗(yàn)及發(fā)展歷程；第二部分分析了當(dāng)前無(wú)法解決惡性漏失的各種原因及漏失的危害、卡脖子的技術(shù)瓶頸問(wèn)題；第三部分詳細(xì)描述了鉆井工程發(fā)展階段的防漏治漏技術(shù)現(xiàn)

本書(shū)為健康中國(guó)·家有名醫(yī)叢書(shū)中的一本。本叢書(shū)以醫(yī)學(xué)科普讀物的形式，向廣大讀者詳細(xì)介紹了各科疾病的概述、發(fā)病情況及危害；生活方式與各科疾��；各科疾病的預(yù)防、治療、飲食、調(diào)養(yǎng)；各科疾病伴隨疾病的防治；各科疾病患者日常生活注意事項(xiàng)。其內(nèi)容新穎、系統(tǒng)、實(shí)用，適合患者及廣大群眾閱讀。同時(shí)，對(duì)廣大臨床醫(yī)生也具有一定的參考價(jià)值。 本書(shū)詳細(xì)介紹了帶狀皰疹的定義、帶狀皰疹的病因和發(fā)病機(jī)制、帶狀皰疹的臨床表現(xiàn)、帶狀皰疹的西醫(yī)治療、帶狀皰疹的中醫(yī)辨證論治、帶狀皰疹的中醫(yī)特色外治方法、帶狀皰疹的護(hù)理、帶狀皰疹的預(yù)防、