《機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)及應(yīng)用技術(shù)》是一本理論與實(shí)踐緊密結(jié)合的圖書(shū)，通過(guò)9章內(nèi)容，全方位解讀了機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)。從機(jī)器人組成開(kāi)始講解，逐漸引入到機(jī)器人的感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，整合電機(jī)學(xué)、氣壓與液壓控制、機(jī)器人機(jī)構(gòu)等與伺服控制系統(tǒng)密不可分的相關(guān)技術(shù)，從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用分析，讓讀者全面系統(tǒng)地學(xué)習(xí)伺服控制技術(shù)。全書(shū)核心內(nèi)容包括機(jī)器人步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、直流伺服控制系統(tǒng)、交流伺服控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器、氣動(dòng)伺服控制系統(tǒng)、液壓伺服控制系統(tǒng)、視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)等。本書(shū)適合機(jī)器人、機(jī)電一體化專業(yè)

本書(shū)共7章，內(nèi)容包括：智能傳感器與電子測(cè)量技術(shù)概述、測(cè)量誤差基本理論、智能儀器簡(jiǎn)介、傳感器接口與信號(hào)處理電路、無(wú)線傳感器和傳感器網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)軟件設(shè)計(jì)、智能傳感器與電子測(cè)量技術(shù)新進(jìn)展。本書(shū)在選材上具有系統(tǒng)先進(jìn)性和實(shí)用性的特點(diǎn)。為便于讀者學(xué)習(xí)和理解，每章均附有本章的小結(jié)、思考題與習(xí)題，并且，隨書(shū)附電子課件、習(xí)題參考答案，視頻講解，重點(diǎn)詞匯、定義和原理給出了英文注釋。本書(shū)可供從事電子技術(shù)工作的科技人員參考，也可作為高等學(xué)校理工科本科、�？齐娮有畔㈩悓�業(yè)的教材或參考書(shū)，還可作為低年級(jí)研究生的參考

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的重要組成部分。本書(shū)采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的寫(xiě)法，從強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基本概念開(kāi)始，詳細(xì)介紹了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法理論和實(shí)踐操作，配有Python代碼實(shí)現(xiàn)，完整呈現(xiàn)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法的實(shí)踐細(xì)節(jié)。通過(guò)這本書(shū)你將會(huì)：（1）理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)最關(guān)鍵方面的問(wèn)題。（2）探索馬爾可夫決策過(guò)程及動(dòng)態(tài)規(guī)劃的過(guò)程。（3）深入理解強(qiáng)化學(xué)習(xí)的各種方法，包括MC方法，TD方法，深度學(xué)習(xí)Q方法，SARSA方法等。（4）通過(guò)大量的現(xiàn)實(shí)例子及Python實(shí)現(xiàn)程序，不斷地實(shí)踐，成為強(qiáng)化學(xué)習(xí)的高手。

《有趣的矩陣：看得懂又好看的線性代數(shù)》分別從中國(guó)古代數(shù)學(xué)思想、益智游戲、企業(yè)管理、計(jì)算機(jī)科學(xué)、博弈論等角度出發(fā)，介紹了線性代數(shù)和矩陣?yán)碚撝械南嚓P(guān)概念和理論在上述領(lǐng)域的應(yīng)用。通過(guò)閱讀《有趣的矩陣：看得懂又好看的線性代數(shù)》，讀者對(duì)線性代數(shù)在實(shí)際問(wèn)題中的應(yīng)用會(huì)有更加直觀的了解，有助于激發(fā)讀者對(duì)線性代數(shù)的學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)熱情。《有趣的矩陣：看得懂又好看的線性代數(shù)》分為8章，涵蓋的主要內(nèi)容有線性方程組的計(jì)算、益智數(shù)字游戲中的矩陣、經(jīng)營(yíng)管理中的矩陣、矩陣與圖片美化、計(jì)算機(jī)繪畫(huà)中的矩陣、矩陣與密碼設(shè)計(jì)、互聯(lián)網(wǎng)中

《西方藝術(shù)史觀念：再現(xiàn)與藝術(shù)史轉(zhuǎn)向（第2版）》在第1版的基礎(chǔ)上修訂，凝結(jié)了作者二十余年潛心教學(xué)和研究的成果，補(bǔ)充了新近的藝術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和理論探討。西方現(xiàn)代藝術(shù)史及藝術(shù)批評(píng)理論的哲學(xué)基礎(chǔ)是啟蒙時(shí)代所奠定的再現(xiàn)理論，正是對(duì)這一啟蒙運(yùn)動(dòng)以來(lái)主客觀二元論的繼承和質(zhì)詢，構(gòu)成了西方藝術(shù)及其理論的歷史，然而西方藝術(shù)史理論始終未能超越二元對(duì)立的思維范式。有鑒于此，作者從非西方視角系統(tǒng)梳理、反思和批判西方藝術(shù)史理論，開(kāi)創(chuàng)性地用匣子格子框子這三個(gè)形象性概念去概括西方藝術(shù)史敘事的演變，解讀了不同理論流派之間的內(nèi)在關(guān)系，

智能創(chuàng)作時(shí)代，AIGC/ChatGPTvs.人工創(chuàng)作，誰(shuí)能狂飆到最后! 本書(shū)向你展示的是一種特別的生活方式語(yǔ)音寫(xiě)作。 語(yǔ)寫(xiě)，即語(yǔ)音寫(xiě)作，是通過(guò)語(yǔ)音隨時(shí)隨地創(chuàng)作的工具。它用說(shuō)話的方式表達(dá)思想，將腦海中的思考快速轉(zhuǎn)成文字。 在本書(shū)中，16位語(yǔ)寫(xiě)字?jǐn)?shù)千萬(wàn)字以上的訓(xùn)練者，將向你真誠(chéng)分享他們收獲的語(yǔ)寫(xiě)心得、感悟與方法論。你將看到他們?nèi)绾芜M(jìn)行語(yǔ)寫(xiě)訓(xùn)練，如何將語(yǔ)寫(xiě)融入生活的方方面面，如何通過(guò)語(yǔ)寫(xiě)創(chuàng)造生活，如何用語(yǔ)寫(xiě)記錄已經(jīng)發(fā)生的未來(lái)，如何在語(yǔ)寫(xiě)訓(xùn)練中找到內(nèi)在力量，向內(nèi)生長(zhǎng)，向外綻放…&he

本書(shū)匯集了全國(guó)多家醫(yī)院內(nèi)分泌疾病檢驗(yàn)與臨床溝通和融合的46個(gè)典型案例。全書(shū)共分五部分，分別為“腎上腺疾病”“糖代謝紊亂”“甲狀腺、甲狀旁腺疾病”“性激素分泌異�！薄捌渌�”。每個(gè)案例由“概述”“案例經(jīng)過(guò)”“案例分析”“知識(shí)拓展”“案例總結(jié)”“專家點(diǎn)評(píng)”六部分組成。本書(shū)**的特點(diǎn)是所有案例由檢驗(yàn)醫(yī)生與臨床醫(yī)生溝通合作共同呈現(xiàn)，體現(xiàn)了檢驗(yàn)與臨床協(xié)作配合、融合發(fā)展。

本書(shū)為基礎(chǔ)無(wú)機(jī)化學(xué)教學(xué)的輔助用書(shū)，其宗旨是以利于促進(jìn)學(xué)生科學(xué)素養(yǎng)發(fā)展為出發(fā)點(diǎn)，突出創(chuàng)新思維和科學(xué)研究方法，以教師好使用、學(xué)生好自學(xué)為努力方向，以提高教學(xué)質(zhì)量、促進(jìn)人才培養(yǎng)為目標(biāo)。全書(shū)共11章，第0章緒論包括“元素同素異形體之新定義”和“元素同素異形體研究發(fā)展之原因”兩節(jié)，其余10章分述非金屬元素氫、硼、碳、硅、氮、磷、砷、氧、硫和硒的同素異形體研究發(fā)展?fàn)顩r，包括它們的分類、組成、性質(zhì)、結(jié)構(gòu)、制備和應(yīng)用。撰寫(xiě)中力圖體現(xiàn)內(nèi)容緊跟科學(xué)前沿發(fā)展，突出文獻(xiàn)使用，圖文并茂，章末附有學(xué)習(xí)思考題。

人體，即我們自身。吸一次氣，能吸入多少氧？從心臟流出的血液在體內(nèi)循環(huán)一周需要多長(zhǎng)的時(shí)間？腎臟每天過(guò)濾的血液量是多少？雖然是自己的身體，但想必也有許多事情是自己所不知道的吧！《BR》本書(shū)通過(guò)豐富的圖片介紹精巧無(wú)比的人體結(jié)構(gòu)和功能，從探索食物去向的“消化與吸收”開(kāi)始，依次介紹了承擔(dān)排尿和新生命誕生使命的“泌尿器官與生殖器官”、永不停息的生命維持裝置“肺與心臟”、支撐身體的“皮膚、骨骼與肌肉”、用于了解外部世界的巧妙的“感覺(jué)器官”、統(tǒng)領(lǐng)和調(diào)節(jié)人體的“腦、神經(jīng)、激素”，以及“血液與免疫”等內(nèi)容，并在各章

巖土地震工程學(xué)是介于巖土與基礎(chǔ)工程、地震工程等之間的交叉學(xué)科。土體地震液化孕育和控制重大工程地基與基礎(chǔ)災(zāi)害。作者帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)20多年研究與實(shí)踐，開(kāi)展液化場(chǎng)地橋梁樁基地震反應(yīng)與抗震設(shè)計(jì)研究，破解液化場(chǎng)地樁基抗震領(lǐng)域的基礎(chǔ)共性問(wèn)題。本書(shū)立足于液化場(chǎng)地樁基震害研究，較為全面系統(tǒng)地論述液化場(chǎng)地樁-土動(dòng)力相互作用振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)、p-y曲線、數(shù)值模擬、簡(jiǎn)化分析，以及液化場(chǎng)地多跨簡(jiǎn)支橋梁地震反應(yīng)分析計(jì)算平臺(tái)和基于性態(tài)的抗震分析方法。主要內(nèi)容:液化場(chǎng)地樁-土動(dòng)力相互作用振動(dòng)臺(tái)試驗(yàn)，液化場(chǎng)地樁-土動(dòng)力相互作用p-y曲