本書以臨床需求為目標(biāo)，主要介紹導(dǎo)管/導(dǎo)絲協(xié)同操作血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和基于經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)的血管介入手術(shù)機(jī)器人人機(jī)協(xié)作策略，包括:血管介入手術(shù)機(jī)器人概述、主從式血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、雙滑塊式血管介入手術(shù)機(jī)器人從端操作器、高臨場(chǎng)感血管介入手術(shù)機(jī)器人主端操作器、血管介入手術(shù)機(jī)器人安全策略、血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)、血管介入手術(shù)機(jī)器人人機(jī)協(xié)作策略。本書主要讀者為從事手術(shù)機(jī)器人研究的專業(yè)技術(shù)人員和醫(yī)療、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的研究生，可以作為醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的前沿參考書,幫助醫(yī)療機(jī)器人和生物醫(yī)學(xué)工

本書共6章，在傳統(tǒng)離散元方法基礎(chǔ)上，提出了多尺度離散元模擬方法，針對(duì)微觀尺度的顆粒單元接觸問題，提出了可以定量考慮顆粒表面粗糙度的隨機(jī)法向接觸模型；針對(duì)細(xì)觀尺度的顆粒集合特性表征問題，建立了基于主成分分析方法的顆粒集合評(píng)價(jià)方法；針對(duì)宏觀尺度的大規(guī)模計(jì)算問題，發(fā)展了基于精確縮尺的粗�；�離散元方法，從不同尺度對(duì)現(xiàn)有離散元方法做出了改進(jìn)。本書可供力學(xué)、土木、水利和地質(zhì)災(zāi)害等領(lǐng)域的科研人員參考，也可供高等學(xué)校相應(yīng)專業(yè)師生參閱。

本書采用基礎(chǔ)知識(shí)與案例分析相結(jié)合的方式設(shè)計(jì)內(nèi)容結(jié)構(gòu)。第1~3章介紹理論知識(shí)，主要包括數(shù)據(jù)分析與產(chǎn)業(yè)鏈分析基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)的內(nèi)容包括數(shù)據(jù)挖掘、可視化、分析工具、常用算法模型及應(yīng)用（景氣指數(shù)），產(chǎn)業(yè)鏈分析基礎(chǔ)主要介紹PEST分析邏輯。第4章是本書的課程思政內(nèi)容，主要介紹我國(guó)的碳達(dá)峰和碳中和戰(zhàn)略。碳達(dá)峰和碳中和作為我國(guó)加強(qiáng)生態(tài)文明建設(shè)的重要戰(zhàn)略舉措，是促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展全面綠色轉(zhuǎn)型、實(shí)現(xiàn)生態(tài)環(huán)境質(zhì)量改善由量變到質(zhì)變的關(guān)鍵。黨的二十大報(bào)告指出，實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰碳中和是一場(chǎng)廣泛而深刻的經(jīng)濟(jì)社會(huì)系統(tǒng)性變革。設(shè)置本

智能無人機(jī)集群是未來無人化時(shí)代大國(guó)戰(zhàn)略技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)之一。集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化是實(shí)現(xiàn)集群智能協(xié)同、發(fā)揮集群數(shù)量?jī)?yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)。本書緊密圍繞智能無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化關(guān)鍵技術(shù)展開闡述，主要介紹作者在該領(lǐng)域的系列研究工作。全書共9章，首先分析了無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)的地位作用、歸納總結(jié)了無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)、梳理了網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化的挑戰(zhàn)與潛力，在此基礎(chǔ)上提出了智能無人機(jī)集群網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化在目標(biāo)、機(jī)制、方法等方面的新思考。然后分別針對(duì)資源分配、數(shù)據(jù)接入、路由選擇、拓?fù)鋬?yōu)化等幾個(gè)關(guān)鍵主題，詳細(xì)介紹相關(guān)的問題分析、模型建立、算法設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)結(jié)

本書首先研究公共安全大數(shù)據(jù)資源智能化管理模型，這是面向公共安全領(lǐng)域的大數(shù)據(jù)資源管理的基礎(chǔ)架構(gòu)；在模型架構(gòu)基礎(chǔ)上，研究大數(shù)據(jù)資源管理的關(guān)鍵技術(shù)，解決技術(shù)瓶頸問題，實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)資源的有序、規(guī)范化管理；在智能化管理的基礎(chǔ)上，研究跨部門信息交互，并實(shí)現(xiàn)跨部門的信息調(diào)配與集成服務(wù)；在信息交互基礎(chǔ)上，研究智能管控體系構(gòu)建，并重點(diǎn)研究網(wǎng)絡(luò)輿情管控的智能技術(shù)和方法，并探索公共安全大數(shù)據(jù)管理的智能保障機(jī)制；最后，結(jié)合公共安全具體領(lǐng)域，對(duì)基于大數(shù)據(jù)管理的公共安全信息保障服務(wù)進(jìn)行推進(jìn)和應(yīng)用。因此，本書成果為有效提升職能

人效管理不等于控編制，而是通過配置“人”這種最核心的資源來推動(dòng)經(jīng)營(yíng)。在傳統(tǒng)的人力資源管理專業(yè)中，一項(xiàng)業(yè)務(wù)的某個(gè)階段，配多少人（編制）、配什么人（單位人工成本），這種超級(jí)重要的決策卻更多是憑借“手感”，企業(yè)自然難以獲得高人效。人效管理，是以人效為核心來診斷組織與人力資源狀態(tài)，制定人力資源戰(zhàn)略，落地人力資源配置（規(guī)劃），優(yōu)化人力資源職能，通過極度數(shù)據(jù)化的循環(huán)式管理來獲得企業(yè)的整體人效，并推動(dòng)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)提升。人效管理不是人力資源管理的一個(gè)分支流派或一部分工具，而是企業(yè)經(jīng)營(yíng)的核心，更是人力資源專業(yè)的未來。

本書依次從對(duì)“課程思政”的理論解讀課程思政的緣起與發(fā)展脈絡(luò)，提出高�！罢n程思政”建設(shè)的問題及有效的改進(jìn)路徑。同時(shí)根據(jù)高校心理健康教育“課程思政”的必要性和可行性，梳理了高校心理健康教育“課程思政”建設(shè)的現(xiàn)實(shí)境遇，并且從高校心理健康教育“課程思政”建設(shè)的路徑架構(gòu)，針對(duì)心理健康課程存在的問題，分別從優(yōu)化師資隊(duì)伍建設(shè)、豐富教學(xué)內(nèi)容、變革教學(xué)評(píng)價(jià)來提出改進(jìn)措施。希望給相關(guān)專業(yè)讀者以參考。

本書包括：詩人、詞人簡(jiǎn)介與作品賞析兩部分。對(duì)每篇作品的賞析，又分為題解、句解、評(píng)解三個(gè)章節(jié)：題解交代創(chuàng)作背景；句解用現(xiàn)代語文對(duì)詩詞進(jìn)行逐句意譯，對(duì)某些難懂的字詞作注釋；評(píng)解部分則提要鉤玄，對(duì)作品特色進(jìn)行點(diǎn)評(píng)。本書主要內(nèi)容包括：岑參簡(jiǎn)介、《登古鄴城》《山房春事二首(其一)》《山房春事二首(其二)》《胡笳歌送顏真卿使赴河隴》等。

本書緊緊圍繞“鋼琴演奏理論與教學(xué)論研究”這一主題展開論述，依次介紹了鋼琴音樂的發(fā)展史，鋼琴的基本知識(shí)理論，以及鋼琴演奏的技巧與方法，鋼琴演奏中需要注意的問題。另外就鋼琴教育的一些基本理論展開了說明，提出了我國(guó)鋼琴藝術(shù)的發(fā)展展望與創(chuàng)新之路。

本書分別從大數(shù)據(jù)與圖書館信息服務(wù)、大數(shù)據(jù)下高校數(shù)字圖書館信息服務(wù)、大數(shù)據(jù)下高校圖書館信息服務(wù)創(chuàng)新模式等方面，介紹了大數(shù)據(jù)理論、高校圖書館信息管理與服務(wù)、高校圖書館健康信息服務(wù)和知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)的相關(guān)知識(shí)概述，同時(shí)通過對(duì)數(shù)字圖書館、大數(shù)據(jù)下高校智慧圖書館信息服務(wù)及其發(fā)展等研究，提出了對(duì)大數(shù)據(jù)下高校圖書館信息服務(wù)的創(chuàng)新措施、未來發(fā)展的合理建議。