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血管介入手術(shù)機(jī)器人

血管介入手術(shù)機(jī)器人

定  價(jià):88 元

        

  • 作者:郭書(shū)祥、石立偉著
  • 出版時(shí)間:2023/1/1
  • ISBN:9787122421845
  • 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
  • 中圖法分類(lèi):R543.05-39 
  • 頁(yè)碼:
  • 紙張:膠版紙
  • 版次:
  • 開(kāi)本:16開(kāi)
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本書(shū)以臨床需求為目標(biāo),主要介紹導(dǎo)管/導(dǎo)絲協(xié)同操作血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和基于經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)的血管介入手術(shù)機(jī)器人人機(jī)協(xié)作策略,包括: 血管介入手術(shù)機(jī)器人概述、主從式血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成、雙滑塊式血管介入手術(shù)機(jī)器人從端操作器、高臨場(chǎng)感血管介入手術(shù)機(jī)器人主端操作器、血管介入手術(shù)機(jī)器人安全策略、血管介入手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)、血管介入手術(shù)機(jī)器人人機(jī)協(xié)作策略。本書(shū)主要讀者為從事手術(shù)機(jī)器人研究的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員和醫(yī)療、機(jī)器人等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生,可以作為醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)的前沿參考書(shū), 幫助醫(yī)療機(jī)器人和生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的研究人員、學(xué)生和技術(shù)人員掌握基本原理與基本知識(shí), 了解業(yè)界前沿技術(shù), 還可供臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的醫(yī)生了解相關(guān)工程實(shí)踐進(jìn)展情況。

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